[实用新型]一种全自动机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种全自动机械爪。

背景技术

现代社会食品安全问题越来越成为人们关注的问题，人们在追求健康的同时却逃不开种种看不见的食品安全隐患，近些年来，各种食品安全问题层出不穷，导致人们谈吃色变。

于是，越来越的单位与个人开发卫生食品、蔬菜、水果等，尤其要开发无菌的食品、蔬菜、水果等，在食品、蔬菜、水果是极其严格的环境下生长的，如果人为直接采摘就会导致其不合格，于是工作人员需要踩严格要求的防护隔离服装进行采摘，但是，工作人员穿这样的服装极为不舒服，并且人工采摘效率非常低，还会对采摘人员造成一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动机械爪，包括底座、扭转台、控制装置、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，所述底座上安装有扭转台，所述扭转台上固定有支撑柱，所述支撑柱上设置有控制装置，所述横向移动机构包括电机和丝杆，所述丝杆通过减速部件与电机端部连接，所述纵向移动机构包括上、下移动座、位移座、导向部件和升降柱，所述上移动座通过丝母与丝杆连接，所述上、下移动座之间对称设置有导向部件，所述下移动座下部设置有两个夹爪座，所述夹爪座上设置有夹爪，所述夹爪与升降柱活动连接，所述升降柱通过位移座与导向部件连接，所述位移座上设置有驱动装置。

优选的，所述控制装置通过连接线和电源电性连接。

优选的，所述扭转台通过连接线与控制装置电性连接，且扭转台可三百六十度转动。

优选的，所述电机固定在支撑柱顶部，且电机通过连接线与控制装置电性连接。

优选的，所述丝母和位移座上均设置有位移传感器，所述位移传感器包括横向位移传感器和纵向位移传感器，且位移传感器通过连接线与控制装置电性连接。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机、链轮和链条，所述伺服电机固定在位移座上，所述链轮固定在伺服电机的传动轴上，所述链条设置在上、下移动座之间，且链轮与链条配合连接。

优选的，所述夹爪包括摆臂和夹持部，所述摆臂的端部通过销栓与升降柱连接，且摆臂的弯折部铰接在夹爪座上，所述夹持部呈对称固定在摆臂内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动机械爪，采用全自动操作替代了人工，可以进行无菌操作，保证了食品不被污染，通过设置的控制装置可以控制机械爪对物体进行抓取，控制装置通过控制设置的扭转台可以全方位的进行物体抓取，而控制装置通过设置的位移传感器进一步提高了抓取物体的精确度，提高了工作效率，降低了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2扭转台、3控制装置、4丝杆、5减速部件、6电机、7丝母、8上移动座、9链条、10导向部件、11链轮、12伺服电机、13位移座、14升降柱、15下移动座、16夹爪座、17销栓、18摆臂、19夹持部、20横向位移传感器、21纵向位移传感器和22支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。