[实用新型]抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手

摘要

本实用新型涉及一种抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，包括工作台、工作台上设置的支架，所述支架上设有升降装置，该升降装置的运动部件上连接设有抓手气缸，所述抓手气缸在水平方向上设有两个可相对运动的抓手活塞杆，该两个抓手活塞杆分别连接两块配对的抓手，所述升降装置及抓手气缸可带动抓手进行升降、合拢或打开用以同时抓起或放下支架下方放置的一排若干个电子烟或电子烟储液杯；本实用新型主要应用于电子烟或电子烟储液杯自动化加工装配生产线，解决了将电子烟或电子烟储液杯抓放到生产线上以及完成加工装配后将其从生产线上取下并放好的技术问题，为电子烟自动化生产提供了基础，可大幅提高生产效率及降低生产成本。

主权项

一种抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，包括工作台、工作台上设置的支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有升降装置（S），该升降装置（S）的运动部件上连接设有抓手气缸（4）,所述抓手气缸（4）在水平方向上设有两个可相对运动的抓手活塞杆（41），该两个抓手活塞杆（41）分别连接两块配对的抓手（5），所述升降装置（S）及抓手气缸（4）可带动抓手（5）进行升降、合拢或打开用以同时抓起或放下支架（1）下方放置的一排若干个电子烟或电子烟储液杯（8）。