[实用新型]抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手

权利要求书

1.一种抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，包括工作台、工作台上设置的支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有升降装置（S），该升降装置（S）的运动部件上连接设有抓手气缸（4）,所述抓手气缸（4）在水平方向上设有两个可相对运动的抓手活塞杆（41），该两个抓手活塞杆（41）分别连接两块配对的抓手（5），所述升降装置（S）及抓手气缸（4）可带动抓手（5）进行升降、合拢或打开用以同时抓起或放下支架（1）下方放置的一排若干个电子烟或电子烟储液杯（8）。

2.根据权利要求1所述的抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述升降装置（S）包括升降气缸（2）、导向柱（31）及升降板（3），该升降板（3）即为所述升降装置（S）的运动部件，所述升降气缸（2）设于支架（1）上，其下端伸出的升降活塞杆（21）与所述升降板（3）连接，所述导向柱（31）垂直设在支架（1）上，所述升降板（3）设孔套接于导向柱（31）上且可沿导向柱（31）轴向上下移动。

3.根据权利要求2所述的抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述支架（1）包括顶板（11）、左底板（12）、右底板（13）、侧板（14），所述导向柱（31）设于所述顶板（11）与左底板（12）、顶板（11）与右底板（13）之间，所述升降板（3）设有导套（32）套接于所述导向柱（31）。

4.根据权利要求1所述的抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述两块抓手（5）在相对的侧面上分别配对设有若干对带竖向凹槽的抓手夹具（51），其竖向凹槽成对合拢时可恰好夹稳支架（1）下方放置的一排各个电子烟或电子烟储液杯（8）。

5.根据权利要求1所述的抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述支架（1）下方放置的电子烟或电子烟储液杯装载于板状的载具（7）中，所述载具（7）设有至少一排用于装载电子烟或电子烟储液杯的若干固定座（71）。

6.根据权利要求5所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述载具（7）有若干件且间隔设在输送带（70）上随输送带移动，所述载具（7）的若干固定座（71）为一排。

7.根据权利要求5或6所述的抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述每排固定座（71）两端还分别设有一个定位孔（72），所述升降装置（S）的运动部件与所述抓手气缸（4）之间通过定位装置（6）连接，所述定位装置（6）可根据所述定位孔（72）的位置微调抓手（5）在水平面上横向、纵向的位置为抓手进行定位。

8.根据权利要求7所述抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述定位装置（6）包括设于升降装置（S）运动部件底部的横向导轨（61）、设于横向导轨（61）上的横向滑块（62）、与横向滑块（62）固定连接的横向移动板（63）、设于横向移动板（63）底部的纵向导轨（64）、设于纵向导轨（64）上的纵向滑块（65）、与纵向滑块（65）固定连接的纵向移动板（66）、垂直设于纵向移动板（66）下面左右两侧并与所述定位孔（72）可垂直对应的定位柱（67），所述定位柱（67）外径等于所述定位孔（72）内径，所述定位柱（67）的下端部或定位孔（72）的上端口设有方便定位柱（67）插入定位孔的（72）倒角，所述抓手气缸（4）固定于纵向移动板（66）上，所述定位柱（67）底端水平位置低于所述抓手（5）底端水平位置。

9.根据权利要求8所述抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述横向移动板（63）左右两端、纵向移动板（66）前后两端分别设有针形气缸（68），所述针形气缸（68）的活塞杆分别与所述横向移动板（63）左右、纵向移动板（67）前后两端端部相抵接保持弹性接触。

10.根据权利要求1所述抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述支架（1）设有滑槽（15），工作台上设有与所述滑槽（15）配套的导轨（16），所述支架（1）设有驱动机构（9）以带动支架（1）在所述导轨（16）上移动。

11.根据权利要求10所述抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手，其特征在于：所述驱动机构（9）包括丝杆（91）、伺服电机（92），所述支架（1）设有与丝杆（91）配套的螺母，所述丝杆（91）穿设于该螺母中，所述伺服电机（92）驱动丝杆（91）转动从而带动支架（1）在所述导轨（16）上移动。