[实用新型]一种工业机器人气动抓手有效
| 申请号： | 201420816606.8 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN204322094U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 何畔 | 申请（专利权）人： | 济南东普机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 251400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的工业机器人气动抓手，包括安装板、旋转气缸、左夹板和右夹板，旋转气缸固定于安装板上；特征在于：所述安装板的上下两侧设置有互相平行的两直线滑轨，左夹板和右夹板通过滑块可移动地设置于直线滑轨上；两直线滑轨之间的安装板上设置有转接轴，转接轴上固定有齿轮，左夹板和右夹板上均设置有与齿轮相啮合的齿条，转接轴与旋转气缸的输出轴相固定。本实用新型的气动抓手，左夹板和右夹板可沿直线滑轨移动，保证了抓手具有较大的开口，便于对大型缸体或圆柱体进行加持；左夹板、右夹板上均固定有与齿轮相啮合的齿条，在旋转气缸的驱动下，可完成对工件的夹紧和松开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 气动 抓手 | ||
【主权项】：
一种工业机器人气动抓手，包括安装板（1）、旋转气缸（2）以及用于对工件进行抓取的左夹板（3）和右夹板（4），旋转气缸固定于安装板上；其特征在于：所述安装板的上下两侧设置有互相平行的两直线滑轨（5），左夹板和右夹板通过滑块可移动地设置于直线滑轨上；两直线滑轨之间的安装板上设置有转接轴（6），转接轴上固定有齿轮（7），左夹板和右夹板上均设置有与齿轮相啮合的齿条（8），转接轴与旋转气缸的输出轴相固定。
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