[实用新型]一种工业机器人气动抓手有效
| 申请号： | 201420816606.8 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN204322094U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 何畔 | 申请（专利权）人： | 济南东普机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 251400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 气动 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人气动抓手，包括安装板（1）、旋转气缸（2）以及用于对工件进行抓取的左夹板（3）和右夹板（4），旋转气缸固定于安装板上；其特征在于：所述安装板的上下两侧设置有互相平行的两直线滑轨（5），左夹板和右夹板通过滑块可移动地设置于直线滑轨上；两直线滑轨之间的安装板上设置有转接轴（6），转接轴上固定有齿轮（7），左夹板和右夹板上均设置有与齿轮相啮合的齿条（8），转接轴与旋转气缸的输出轴相固定。
2.根据权利要求1所述的工业机器人气动抓手，其特征在于：所述左夹板（3）上的齿条与右夹板（4）的齿条互相平行，两齿条（8）与两直线滑轨（5）相平行。
3.根据权利要求1或2所述的工业机器人气动抓手，其特征在于：所述旋转气缸（2）上设置有进气口和出气口，旋转气缸的旋转角度范围为0°～190°。
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