[实用新型]一种全自动非标香烟盒自动供料机构有效
申请号: | 201420805965.3 | 申请日: | 2014-12-18 |
公开(公告)号: | CN204606331U | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 王林;郭勇;夏利平 | 申请(专利权)人: | 夏利平 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/48;B65B43/52;B65B57/04 |
代理公司: | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种全自动非标香烟盒自动供料机构,包括由型材构成的支撑架,其特征在于:所述的支撑架上设有沿竖直方向运动的升降板,升降板通过传动机构与升降伺服减速电机连联接,在升降板上设有沿水平方向运动的吸盘架,吸盘架通过传动机构与水平伺服减速电机连接,在吸盘架上设有一组以上的吸盘,每组吸盘由两个以上的吸头构成,通过吸头内输出的负压气体,将非标香烟盒由箱扁内取出,放置到烟盒通道上。通过软件编制进行判定吸盘在不同层次的竖直和水平的位置,通过吸盘输出的负压气体,实现自动抓取烟盒的动作,实现了非标香烟盒自动化供料。利用编程软件和伺服减速电机结合来控制吸盘位置,具有系统故障率低,控制精度高,便于维护等诸多优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 非标 香烟盒 自动 供料 机构 | ||
【主权项】:
一种全自动非标香烟盒自动供料机构,包括由型材构成的支撑架,其特征在于:所述的支撑架上设有沿竖直方向运动的升降板,升降板通过传动机构与升降伺服电机连接,在升降板上设有沿水平方向运动的吸盘架,吸盘架通过传动机构与水平伺服电机连接,在吸盘架上设有一组以上的吸盘,每组吸盘由两个以上的吸头构成,通过吸头内输出的负压气体,将非标香烟盒由箱扁内取出,放置到烟盒通道上。
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