[实用新型]一种全自动非标香烟盒自动供料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及香烟制作设备技术领域，特别涉及一种全自动非标香烟盒自动供料机构。

背景技术

香烟盒外面的塑料透明纸是用来保护烟盒内烟支的香气和水分不易挥发，以免影响烟支口感，或产生霉变的必要物件。烟盒的透明纸薄膜都是将烟盒通过专用的小盒透明纸包装机进行快速包装的。由于目前手工包烟都是非标小盒，到目前为止都没有成型的自动化设备。在产品的整个透明包装过程中，小盒透明包装是生产中的瓶颈，为此提高小盒透明包装机的速度是在必行。采用人工上料的方式，一包一包码放至传送装置上，人工速度慢，且易疲劳，生产时无法达到稳定可靠地运行，而且使员工的劳动强度太大，人员分配多等缺点。利用小盒自动供料机构就完全解决了手工高档烟生产中难点。现需要一种自动化机械设备来代替人工码放这种非标烟盒，加快码放速度，从而加快整体的工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动非标香烟盒自动供料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动非标香烟盒自动供料机构，包括由型材构成的支撑架，其特征在于：所述的支撑架上设有沿竖直方向运动的升降板，升降板通过传动机构与升降伺服电机连接，在升降板上设有沿水平方向运动的吸盘架，吸盘架通过传动机构与水平伺服电机连接，在吸盘架上设有一组以上的吸盘，每组吸盘由两个以上的吸头构成，通过吸头内输出的负压气体，将非标香烟盒由箱扁内取出，放置到烟盒通道上。

所述的传动机构可采用带传动，链传动、齿轮传动，本实用新型优选采用齿轮齿条构成的传动机构，实现竖直方向和水平方向的运动，它的水平和竖直运动要求能够独立运行、同时也是相互协调的。两个方向运动由伺服减速电机通过齿轮和齿条驱动，通过高精度的直线滑块与导轨实现导向的。吸盘在箱扁中上下6层烟盒的位置是通过由软件编程的内部位置指令控制伺服电机系统实现的，通过软件编制进行判定吸盘在不同层次的竖直和水平的位置，通过吸盘输出的负压气体，实现自动抓取烟盒的动作，实现了非标香烟盒自动化供料。利用编程软件和伺服减速电机结合来控制吸盘位置，具有系统故障率低，控制精度高，便于维护等诸多优点。这种伺服执行部件的应用，可以大大简化了结构组件。利用伺服电机和软件相互结合，使得这一整机可靠性得到极大提高。而且系统在每次开机时软件指令让伺服电机系统带动吸盘机械手自动进行水平和竖直位置零点的校准。吸盘在水平和竖直的零点位置均依据各自的两个槽型光电开关位置。只要水平和竖直各自的零点光电开关正常的情况下，系统不会出现任何故障。同时我们还利用伺服电机系统具有灵敏度极高的过载保护功能，达到迅速准确地判断伺服电机系统的运行状况，减少由于光电开关失效所带来的部分结构件的损坏。

所述吸头相对的一侧设有与支撑架连接的机架，机架上设有一个用于放置箱扁的托扁板，在箱扁一侧对应的机架位置上设有定位气缸，将箱扁向另一侧推到固定位置进行预定位，在与箱扁上下两部位对应的机架位置分别设有上挡扁板、下挡扁板，上挡扁板、下挡扁板通过相应的连杆机构与相应的驱动气缸连接，在与上挡扁板相对的机架上设有上定位台阶，在与下挡扁板相对的托扁板上设有下定位台阶，对箱扁进行固定，通过对箱扁的固定，使得移动箱扁保持了相同的工作位置，保证吸盘工作更加稳定，同时避免了由于箱扁移动带动烟盒运动，吸盘无法吸附烟盒的现象。

在托扁板下方的机架上设有一个水平气缸，水平气缸与箱扁一侧的推板连接，所述的机架上还设有顶扁气缸与托扁板连接，使托扁板竖直抬起，高于箱扁另一侧对应的机架位置，水平气缸通过推板将箱扁推出，所述的水平气缸优选采用无杆气缸，通过水平气缸驱动推板实现烟盒被取完后的箱扁，自动被推出工作位置。

所述水平气缸一侧的机架上设有导轨，导轨上设有一个推板支架，所述的水平气缸与推板支架连接，所述的推板与推板支架铰接，在推板支架上还设有一个推板气缸，将推板由竖直位置向着箱扁一侧推至倾斜位置，在箱扁推出时，推板对应的机架位置上设有回位气缸，将推板由倾斜位置回复到竖直位置，通过活动设置的推板结构，避免了推板在回位时与定位的第二箱扁相干涉，可以在箱扁定位的同时，推板自动回到初始位置，提高了工作效率。

在吸盘对应的托扁板一侧的机架上设有一对平行放置的输送带，在输送带间设有一个烟盒推板，所述的烟盒推板通过一个滑块与机架的导轨连接，所述的滑块与一侧传动带连接，在机架上设有伺服电机通过带轮与传动带连接，通过烟盒推板将烟盒推出，实现了烟盒的自动供料。