[实用新型]一种全自动非标香烟盒自动供料机构

权利要求书

1.一种全自动非标香烟盒自动供料机构，包括由型材构成的支撑架，其特征在于：所述的支撑架上设有沿竖直方向运动的升降板，升降板通过传动机构与升降伺服电机连接，在升降板上设有沿水平方向运动的吸盘架，吸盘架通过传动机构与水平伺服电机连接，在吸盘架上设有一组以上的吸盘，每组吸盘由两个以上的吸头构成，通过吸头内输出的负压气体，将非标香烟盒由箱扁内取出，放置到烟盒通道上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动非标香烟盒自动供料机构，其特征在于：所述吸头相对的一侧设有与支撑架连接的机架，机架上设有一个用于放置箱扁的托扁板，在箱扁一侧对应的机架位置上设有定位气缸，将箱扁向另一侧推到固定位置进行预定位，在与箱扁上下两部位对应的机架位置分别设有上挡扁板、下挡扁板，上挡扁板、下挡扁板通过相应的连杆机构与相应的驱动气缸连接，在与上挡扁板相对的机架上设有上定位台阶，在与下挡扁板相对的托扁板上设有下定位台阶，对箱扁进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种全自动非标香烟盒自动供料机构，其特征在于：在托扁板下方的机架上设有一个水平气缸，水平气缸与箱扁一侧的推板连接，所述的机架上还设有顶扁气缸与托扁板连接，使托扁板竖直抬起，高于箱扁另一侧对应的机架位置，水平气缸通过推板将箱扁推出。

4.根据权利要求3所述的一种全自动非标香烟盒自动供料机构，其特征在于：所述水平气缸一侧的机架上设有导轨，导轨上设有一个推板支架，所述的水平气缸与推板支架连接，所述的推板与推板支架铰接，在推板支架上还设有一个推板气缸，将推板由竖直位置向着箱扁一侧推至倾斜位置，在箱扁推出时，推板对应的机架位置上设有回位气缸，将推板由倾斜位置回复到竖直位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种全自动非标香烟盒自动供料机构，其特征在于：在吸盘对应的托扁板一侧的机架上设有一对平行放置的输送带，在输送带间设有一个烟盒推板，所述的烟盒推板通过一个滑块与机架的导轨连接，所述的滑块与一侧传动带连接，在机架上设有伺服电机通过带轮与传动带连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动非标香烟盒自动供料机构，其特征在于：所述的滑块上设有一个烟盒推板支架，所述的烟盒推板铰接在烟盒推板支架上，在烟盒推板起始位置对应的机架上设有变位推杆一，使烟盒推板由水平位置回复至竖直位置，在烟盒推板终止位置对应的机架上设有变位推杆二，使烟盒推板由竖直位置回复至水平位置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动非标香烟盒自动供料机构，其特征在于：所述的机架上设有一对平行设置的送扁皮带将箱扁输送到定位处，在机架上设有送扁减速电机通过带轮与送扁皮带连接，在两个送扁皮带中间位置对应的机架两侧分别设有一个挡板，挡板与挡板气缸连接，将第一箱扁后的箱扁挡在后方位置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动非标香烟盒自动供料机构，其特征在于：所述的机架一侧还设有退扁机架，退扁机架上设有一对平行设置的退扁皮带将箱扁输出，在退扁机架上设有退扁减速电机通过带轮与退扁皮带连接。