[实用新型]机械手及机器人有效
| 申请号： | 201420802260.6 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN204324381U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周飞 | 申请（专利权）人： | 昆山国显光电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型包括一种机械手及安装有该机械手的机器人，其中，机械手包括叉手、固定叉手的基座、电机、滚珠丝杠及用于支撑基座的支撑件，基座可在支撑件内滑动，电机固定安装于支撑件内，所述电机通过滚珠丝杠驱动基座滑动。叉手用于拿取玻璃基板，当发现玻璃基板位置偏移时，通过滚珠丝杠将电机的转动转化为基座在支撑件内的滑动，从而带动叉手滑动，最终达到校正玻璃基板的位置的效果，提高了安装该机械手的机器人设备的利用率，降低磨损玻璃基板或破片的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括叉手、固定所述叉手的基座、电机、滚珠丝杠及用于支撑所述基座的支撑件，所述基座可在所述支撑件内滑动，所述电机固定安装于所述支撑件内，所述电机通过滚珠丝杠驱动基座滑动。
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