[实用新型]机械手及机器人

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括叉手、固定所述叉手的基座、电机、滚珠丝杠及用于支撑所述基座的支撑件，所述基座可在所述支撑件内滑动，所述电机固定安装于所述支撑件内，所述电机通过滚珠丝杠驱动基座滑动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑件包括上支撑件和下支撑件，所述支撑件由所述上支撑件和下支撑件配装而成。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述下支撑件上设有第一线性导轨，所述基座上设有与所述第一线性导轨匹配的第一滑块。

4.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于，所述上支撑件上设有第二线性导轨，所述基座上设有与所述第二线性导轨匹配的第二滑块。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述电机的电机轴上连接有螺杆，所述滚珠丝杠套设于所述螺杆上。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑件为长方体。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述支撑件上开设有可供所述叉手穿过的叉手孔。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述叉手为3个。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述基座与所述叉手固定后呈E字型。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机械手及与所述机械手连接的机械臂。