[实用新型]一种仿生机械恐龙的前肢转向机构

摘要

本实用新型公开了一种仿生机械恐龙的前肢转向机构，包括一个支撑架、一根中心转轴、两个曲柄套、两个万向节、两个曲柄和传动单元，两个曲柄套活动固定在支撑架上，且两个曲柄套能够实现水平转动；两个万向节分别固定在中心转轴的两端，两个万向节分别连接一个曲柄，两个曲柄外分别套接一个曲柄套；传动单元包括一个转向电机、一个输出齿轮、一个减速齿轮、一根转向拉杆和一根转向连杆，输出齿轮与转向电机的转轴联动，输出齿轮与减速齿轮啮合。本实用新型能够使仿生机械恐龙在行进中实现转向，且转向稳定，使恐龙的行走状态更逼真。

主权项

一种仿生机械恐龙的前肢转向机构，其特征在于：包括一个支撑架（10）、一根中心转轴（1）、两个曲柄套（2）、两个万向节（3）、两个曲柄（12）和传动单元，所述两个曲柄套（2）活动固定在支撑架（10）上，且两个曲柄套（2）能够实现水平转动；所述两个万向节（3）分别固定在中心转轴（1）的两端，两个万向节（3）分别连接一个曲柄（12），两个曲柄（12）外分别套接一个曲柄套（2）；所述传动单元包括一个转向电机（4）、一个输出齿轮（7）、一个减速齿轮（6）、一根转向拉杆（8）和一根转向连杆（9），所述输出齿轮（7）与转向电机（4）的转轴联动，输出齿轮（7）与减速齿轮（6）啮合，所述减速齿轮（6）上偏心设置有一个第二轴承（5），所述转向拉杆（8）的一端与第二轴承（5）固定连接，另一端与其中一个曲柄套（2）采用万向连接，所述转向连杆（9）的两端分别与两个曲柄套（2）实现万向连接。