[实用新型]圆螺母植装机构

摘要

本实用新型提供一种圆螺母植装机构，它包括固定架、装料机构、取料机构；所述装料机构上设计有料板、错位气缸；所述料板上部放置有待植入的圆头螺母，所述取料机构装配在装料机构的上部，所述取料机构的取料上板、取料底板上下位置水平装配，取料气缸的伸缩轴与取料底板固定连接，所述取料底板上固定有两个以上的竖直向管状的真空吸嘴，所述真空吸嘴的中间设计有沿轴线贯穿的上顶针，所述上顶针与所述真空吸嘴在真空吸嘴内部构成环形腔，所述环形腔与真空吸嘴下部开口相连通。该结构使用真空吸附螺母，在吸取螺母的过程中不会对螺母造成破坏，同时真空吸嘴中设计的顶针结构可以保证将吸附的螺母顶出。

主权项

一种圆螺母植装机构，它包括固定架(1)、装料机构(2)、取料机构(3)；其特征在于：所述固定架(1)上部设计有水平放置的安装板(11)，所述装料机构装配在所述安装板(11)上，所述装料机构(2)上设计有料板(21)、错位气缸(22)；所述料板(21)上部放置有待植入的圆头螺母，所述错位气缸(22)与所述料板(21)同一平面水平放置，所述料板(21)的一侧设计有与所述错位气缸(22)伸缩轴相连将料板(21)顶紧的压板；所述取料机构(3)装配在装料机构(2)的上部，所述取料机构(3)包括取料气缸(31)、上顶料气缸(32)、取料上板(33)、取料底板(34)，所述取料上板(33)、取料底板(34)上下位置水平装配，所述取料气缸(31)的伸缩轴与所述取料底板(34)固定连接，所述取料底板(34)上固定有两个以上的竖直向管状的真空吸嘴(35)，所述真空吸嘴(35)的中间设计有沿轴线贯穿的上顶针(36)，所述上顶针(36)与所述真空吸嘴(35)在真空吸嘴内部构成环形腔，所述环形腔通过真空吸嘴侧边的开口与真空装置相连，所述环形腔与真空吸嘴(35)下部开口相连通；所述上顶料气缸(32)通过连接块与取料气缸的伸缩轴固定连接，所述取料上板(33)与所述上顶料气缸(32)的竖直向伸缩轴固定相连。