[实用新型]圆螺母植装机构

说明书

所属技术领域

本发明属于治具设备技术领域，尤其是涉及一种圆螺母植装机构。

背景技术

在电子产品中常常使用圆螺母用来作为螺纹连接的零件，因此在电子零件的生产过程中，常常需要进行将圆螺母采用焊接或者铆接等方式固定在电子零件上，一个电子零件(如一些壳体零件)上常常需要固定多个圆螺母，这些螺母在与电子零件固定的过程中，需要将螺母放入(或者称为植装)到电子零件上专门设计的安装位置，然后进行焊接等操作；如果使用通用的装夹工具或者采用人工的装夹方式每次只能放入一个圆螺母，效率低下，而且每次放入的螺母相对位置难以保证，影响了电子零件的生产质量，同时传统设计中对螺母通常都是采用夹取的方式来将螺母抓取，特别是使用机械爪时容易将质软的螺母抓坏。

发明内容

对于上述的问题，本发明的目的在于提供一种采用吸取的方式将螺母吸附提起，在设计位置将螺母植入到设计有螺母的元件中。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该圆螺母植装机构包括固定架、装料机构、取料机构；所述固定架上部设计有水平放置的安装板，所述装料机构装配在所述安装板上，所述装料机构上设计有料板、错位气 缸；所述料板上部放置有待植入的圆头螺母，所述错位气缸与所述料板同一平面水平放置，所述料板的一侧设计有与所述错位气缸伸缩轴相连将料板顶紧的压板；所述取料机构装配在装料机构的上部，所述取料机构包括取料气缸、上顶料气缸、取料上板、取料底板，所述取料上板、取料底板上下位置水平装配，所述取料气缸的伸缩轴与所述取料底板固定连接，所述取料底板上固定有两个以上的竖直向管状的真空吸嘴，所述真空吸嘴的中间设计有沿轴线贯穿的上顶针，所述上顶针与所述真空吸嘴在真空吸嘴内部构成环形腔，所述环形腔通过真空吸嘴侧边的开口与真空装置相连，所述环形腔与真空吸嘴下部开口相连通；所述上顶料气缸通过连接块与取料气缸的伸缩轴固定连接，所述取料上板与所述上顶料气缸的竖直向伸缩轴固定相连。

作为优选，所述安装板的下部设计有下顶出机构，所述下顶出机构包括下顶料板、下顶针、下顶料气缸；所述下顶料气缸与安装板相固定，所述下顶料气缸伸缩轴竖直朝上与所述下顶料板相固定，所述下顶料板上固有竖直杆状的所述下顶针，所述下顶针的轴线上方加工有贯穿所述安装板、料板的通孔。

作为优选，所述取料气缸、下顶料气缸均为双轴气缸。

作为优选，所述真空吸嘴、下顶针的个数相同，均为两个以上。

作为优选，所述取料上板采用双层结构，所述上顶针的上部设计有直径比下部大的固定头，所述取料上板通过双层板结构将顶针的固定头压紧固定。

作为优选，所述取料气缸与驱动机构相连。

本发明的有益效果在于：该圆螺母植装机构主要用来对圆头螺母进行吸取植入操作，工作时，圆头螺母放置在料板中，然后将料板连同圆头螺母放置到取料位置，通过错位气缸将料板顶紧，使得料板中圆头螺母位置更加精确，这时所述取料气缸将所述取料底板向下顶出，使得真空吸嘴接近所述圆头螺母，这时由于所述真空吸嘴与真空装置相连产生吸附力，使得圆头螺母被吸附在真空吸嘴上，然后通过取料气缸向上提起，运送到安装位置；再通过取料气缸向下顶出取料底板、真空吸嘴将真空吸嘴送到装配圆头螺母的壳板位置，真空装置停止工作，同时上顶料气缸向下顶出，所述取料上板带动所述上顶针将将圆头螺母从真空吸嘴下部顶出，从而将圆头螺母顶出放入待加工的壳板上。该结构使用真空吸附螺母，在吸取螺母的过程中不会对螺母造成破坏，同时真空吸嘴中设计的顶针结构可以保证将吸附的螺母顶出。

附图说明

图1是圆螺母植装机构的立体结构示意图。

图2是圆螺母植装机构中间位置放大立体结构示意图。

图3是圆螺母植装机构吸取圆头螺母结构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：