[实用新型]圆螺母植装机构

权利要求书

1.一种圆螺母植装机构，它包括固定架(1)、装料机构(2)、取料机构(3)；其特征在于：所述固定架(1)上部设计有水平放置的安装板(11)，所述装料机构装配在所述安装板(11)上，所述装料机构(2)上设计有料板(21)、错位气缸(22)；所述料板(21)上部放置有待植入的圆头螺母，所述错位气缸(22)与所述料板(21)同一平面水平放置，所述料板(21)的一侧设计有与所述错位气缸(22)伸缩轴相连将料板(21)顶紧的压板；所述取料机构(3)装配在装料机构(2)的上部，所述取料机构(3)包括取料气缸(31)、上顶料气缸(32)、取料上板(33)、取料底板(34)，所述取料上板(33)、取料底板(34)上下位置水平装配，所述取料气缸(31)的伸缩轴与所述取料底板(34)固定连接，所述取料底板(34)上固定有两个以上的竖直向管状的真空吸嘴(35)，所述真空吸嘴(35)的中间设计有沿轴线贯穿的上顶针(36)，所述上顶针(36)与所述真空吸嘴(35)在真空吸嘴内部构成环形腔，所述环形腔通过真空吸嘴侧边的开口与真空装置相连，所述环形腔与真空吸嘴(35)下部开口相连通；所述上顶料气缸(32)通过连接块与取料气缸的伸缩轴固定连接，所述取料上板(33)与所述上顶料气缸(32)的竖直向伸缩轴固定相连。

2.根据权利要求1所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述安装板(11)的下部设计有下顶出机构(4)，所述下顶出机构(4)包括下顶料板(41)、下顶针(42)、下顶料气缸(43)；所述下顶料气缸(43)与安装板(11)相固定，所述下顶料气缸(43)伸缩轴竖直朝上与所述下顶料板(41)相固定，所述下顶料板(41)上固有竖直杆状的所述下顶针(42)，所述下顶针(42)的轴线上方加工有贯穿所述安装板(11)、料板(21)的通孔。

3.根据权利要求2所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述取料气缸 (31)、下顶料气缸(43)均为双轴气缸。

4.根据权利要求2所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述真空吸嘴(35)、下顶针(42)的个数相同，均为两个以上。

5.根据权利要求1所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述取料上板(33)采用双层结构，所述上顶针(36)的上部设计有直径比下部大的固定头，所述取料上板(33)通过双层板结构将顶针的固定头压紧固定。

6.根据权利要求1所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述取料气缸(31)与驱动机构(5)相连。