[实用新型]防尘系统单轴机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及防尘系统单轴机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，底座内安装有用于驱动工作滑台移动的驱动装置，底座的上方设置有防尘钢带，工作滑台安装有吸合强磁铁，防尘钢带盖设于两侧盖和两端盖，防尘钢带贴合于工作滑台的表面并与吸合强磁铁磁性吸附连接，防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖形成一个密封的空间。本实用新型能够防止外界的杂物进入至底座内，确保可以在会产生漂浮颗粒状物质的生产线上正常工作而不受漂浮颗粒状物质的影响，具有应用范围广，使用效果佳的优点。

主权项

防尘系统单轴机器人，包括底座（10）、线性滑轨（20）和工作滑台（30），底座（10）的端部设置有端盖（11），底座（10）的侧边设置有侧盖（12），线性滑轨（20）的导轨（21）固定安装于底座（10）内的两侧，工作滑台（30）与线性滑轨（20）的滑块（22）连接，底座（10）内安装有用于驱动工作滑台（30）移动的驱动装置（40），其特征在于：所述底座（10）的上方设置有防尘钢带（50），工作滑台（30）安装有吸合强磁铁（31），防尘钢带（50）盖设于两侧盖（12）和两端盖（11），防尘钢带（50）贴合于工作滑台（30）的表面并与吸合强磁铁（31）磁性吸附连接，防尘钢带（50）与底座（10）、两侧盖（12）、两端盖（11）形成一个密封的空间。