[实用新型]防尘系统单轴机器人

权利要求书

1.防尘系统单轴机器人，包括底座（10）、线性滑轨（20）和工作滑台（30），底座（10）的端部设置有端盖（11），底座（10）的侧边设置有侧盖（12），线性滑轨（20）的导轨（21）固定安装于底座（10）内的两侧，工作滑台（30）与线性滑轨（20）的滑块（22）连接，底座（10）内安装有用于驱动工作滑台（30）移动的驱动装置（40），其特征在于：所述底座（10）的上方设置有防尘钢带（50），工作滑台（30）安装有吸合强磁铁（31），防尘钢带（50）盖设于两侧盖（12）和两端盖（11），防尘钢带（50）贴合于工作滑台（30）的表面并与吸合强磁铁（31）磁性吸附连接，防尘钢带（50）与底座（10）、两侧盖（12）、两端盖（11）形成一个密封的空间。

2.根据权利要求1所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述侧盖（12）包括相互连接的竖折部（121）和横折部（122），竖折部（121）与底座（10）的侧边连接，横折部（122）朝向底座（10）内侧延伸，防尘钢带（50）盖设于两侧盖（12）并与横折部（122）贴合连接。

3.根据权利要求2所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述侧盖（12）的横折部（122）开设有凹槽（123），凹槽（123）内有密封磁条（60），防尘钢带（50）与该密封磁条（60）磁性吸附连接。

4.根据权利要求1所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述工作滑台（30）朝向前后移动的方向设置有斜面（32），吸合强磁铁（31）安装于该斜面（32）。

5.根据权利要求1所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述工作滑台（30）的上方盖设有用于封住工作滑台（30）表面的防尘盖（70）。

6.根据权利要求1所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述防尘钢带（50）的两端通过压条（80）压合固定连接于两端盖（11）。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述防尘钢带（50）为软性防尘钢带。