[实用新型]一种高精度机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高精度机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑板，底座设置有凸缘，线性滑轨的导轨固定安装于底座并抵接于凸缘，工作滑板与线性滑轨的滑块连接，底座安装有用于驱动工作滑板往复直线运动的直线电机，底座位于导轨的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝，偏心螺丝的偏心螺丝头抵接于导轨的侧边。本实用新型通过拧转偏心螺丝迫使其正转或者反转，从而改变偏心螺丝的偏心螺丝头挤压导轨使其往内侧偏移的量，直至调节导轨的直线度，以使其符合工作时的运动精度要求，调节过程简单、方便，调节效果好；另外，偏心螺丝抵接于导轨的外侧，对导轨施加一定的力，起到支撑导轨的作用。

主权项

一种高精度机器人，包括底座（10）、线性滑轨（20）和工作滑板（30），底座（10）设置有凸缘（12），线性滑轨（20）的导轨（21）固定安装于底座（10）并抵接于凸缘（12），工作滑板（30）与线性滑轨（20）的滑块（22）连接，底座（10）安装有用于驱动工作滑板（30）往复直线运动的直线电机（40），其特征在于：所述底座（10）位于导轨（21）的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝（50），偏心螺丝（50）的偏心螺丝头（51）抵接于导轨（21）的侧边。