[实用新型]一种高精度机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高精度机器人。

背景技术

    随着社会的发展，自动化逐渐代替人工作业，工业生产领域多采用各种专用的机械手对物料进行搬运、输送、堆放以代替人工作业，实现提高整个产业的生产效率。机械手一般根据生产线的种类条件、物料体积、物料重量等的不同进行设计，虽然不同机械手的形态各异，但一般为机械手或者多轴机械手。其中，机械手的应用范围最广，使用量也相对较大。现有的机械手一般都需要使用到线性滑轨，用以支撑和引导运动部件，按给定的方向作往复直线运动，而在线性滑轨组装的过程中，需要通过人工施加外力限至导轨的位置以调节其直线度，人工用外力操作会导致导轨组装时的直线度的精度会出现偏差，进而造成机械手的运动精度变差，直接影响机械手的作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种高精度机器人，通过偏心螺丝的设置，对机器人的导轨的组装起到一个辅助定位作用，以确保导轨安装后的直线度的精度符合要求，进而使机器人工作时的运动精度符合要求。

为实现上述目的，本实用新型的一种高精度机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑板，底座设置有凸缘，线性滑轨的导轨固定安装于底座并抵接于凸缘，工作滑板与线性滑轨的滑块连接，底座安装有用于驱动工作滑板往复直线运动的直线电机，所述底座位于导轨的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝，偏心螺丝的偏心螺丝头抵接于导轨的侧边。

优选的，若干个所述偏心螺丝均匀间隔排列。

优选的，所述直线电机包括电机动子和电机定子，电机定子固定安装于底座，电机动子与工作滑板固定连接。

优选的，所述电机动子的侧方固定连接有动子连接板，动子连接板与工作滑板固定连接。

优选的，所述工作滑板的底部连接有读头，底座的内侧面设置有与读头位置相对应的光栅尺。

优选的，所述读头通过一读头安装座与工作滑板固定连接。

优选的，所述工作滑板与线性滑轨的滑块之间设置有垫块。

优选的，所述线性滑轨有两组，两组线性滑轨平行安装于底座。

优选的，所述底座的端部设置挡板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高精度机器人，在组装机器人时，通过于底座位于导轨的外侧位置螺接若干个偏心螺丝，并将该若干个偏心螺丝的偏心螺丝头抵接于导轨的侧边，对导轨起到定位的作用，然后使用螺丝刀拧转偏心螺丝迫使其正转或者反转，从而改变偏心螺丝的偏心螺丝头挤压导轨使其往内侧偏移的量，根据需要可调节多个偏心螺丝，直至导轨的直线度符合工作时的运动精度要求，然后固定死导轨的位置即可。本实用新型的一种高精度机器人，通过拧转偏心螺丝迫使其正转或者反转，从而改变偏心螺丝的偏心螺丝头挤压导轨使其往内侧偏移的量，直至调节导轨的直线度符合工作时的运动精度要求，然后对导轨进行定位，调节过程简单、方便，调节效果好；另外，偏心螺丝抵接于导轨的外侧，能够对导轨施加一定的支撑力，起到支撑导轨的作用。

附图说明

图1为本实用新型的机器人的结构示意图。

图2为图1中 A处的局部放大示意图。

图3为本实用新型的机器人的俯视图。

图4为图3中 B处的局部放大示意图。

图5为本实用新型的机器人的结构分解示意图。

图6为本实用新型的机器人的偏心螺丝的结构示意图。

图7为本实用新型的机器人的偏心螺丝的另一结构示意图。

图8为本实用新型的机器人隐藏工作滑板后的结构示意图。

附图标记包括：

10—底座              11—挡板              12—凸缘

20—线性滑轨          21—导轨              22—滑块

30—工作滑板          40—直线电机          41—电机动子

42—电机定子          50—偏心螺丝          51—偏心螺丝头

60—动子连接板        70—读头              71—读头安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一。