[实用新型]一种高精度机器人

权利要求书

1.一种高精度机器人，包括底座（10）、线性滑轨（20）和工作滑板（30），底座（10）设置有凸缘（12），线性滑轨（20）的导轨（21）固定安装于底座（10）并抵接于凸缘（12），工作滑板（30）与线性滑轨（20）的滑块（22）连接，底座（10）安装有用于驱动工作滑板（30）往复直线运动的直线电机（40），其特征在于：所述底座（10）位于导轨（21）的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝（50），偏心螺丝（50）的偏心螺丝头（51）抵接于导轨（21）的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：若干个所述偏心螺丝（50）均匀间隔排列。

3.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述直线电机（40）包括电机动子（41）和电机定子（42），电机定子（42）固定安装于底座（10），电机动子（41）与工作滑板（30）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述电机动子（41）的侧方固定连接有动子连接板（60），动子连接板（60）与工作滑板（30）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述工作滑板（30）的底部连接有读头（70），底座（10）的内侧面设置有与读头（70）位置相对应的光栅尺。

6.根据权利要求5所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述读头（70）通过一读头安装座（71）与工作滑板（30）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述工作滑板（30）与线性滑轨（20）的滑块（22）之间设置有垫块。

8.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述线性滑轨（20）有两组，两组线性滑轨（20）平行安装于底座（10）。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述底座（10）的端部设置挡板（11）。