[实用新型]射骨机自动上料机械手

摘要

本实用新型提供了一种射骨机自动上料机械手，包括机架和机架上设置的下模具，下模具的一侧设置有供塑胶花叶片滑行的滑槽，下模具的另一侧设置有抓取塑胶花叶片的机械手，机械手包括垂直地设置于所述机架上的框体，框体的内框中设置有一能够沿框体上升或下降的上下制动器，上下制动器的底部水平地连接有机械杆，机械杆的一端设置有用于抓取塑胶花叶片的夹放具，机械杆的中部设置有吸具盘，吸具盘的底部均布有多个用于吸附塑胶花叶片的吸具；所述机械杆的另一端连接有用于驱动所述机械杆水平伸缩移动的水平推动器。本实用新型的结构简单、使用方便，提高了工人的劳动效率，避免了工人在危险环境中用手操作。

主权项

一种射骨机自动上料机械手，所述射骨机自动上料机械手包括机架(1)，机架(1)上设置有下模具(2)，下模具(2)的一侧设置有用于供塑胶花叶片滑行的滑槽(3)，下模具(2)的另一侧设置有用于抓取塑胶花叶片的机械手(4)，其特征在于，机械手(4)包括垂直地设置于机架(1)上的框体(40)，框体(40)的内框中设置有一能够沿框体(40)上升或下降的上下制动器(45)，上下制动器(45)的底部水平地连接有机械杆(41)，机械杆(41)的一端设置有用于抓取塑胶花叶片的夹放具(42)，机械杆(41)的中部设置有吸具盘(43)，吸具盘(43)的底部均布有多个用于吸附塑胶花叶片的吸具(44)，机械杆(41)的另一端连接有用于驱动机械杆(41)水平伸缩移动的水平推动器(46)，所述水平推动器(46)包括首进推动器(47)和次进推动器(48)。