[实用新型]射骨机自动上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化取放料机械手装置，具体地说，涉及一种人造塑胶叶、草、花工业化生产过程中所使用射骨机的自动上料机械手。

背景技术

随着社会市场经济的深入发展，人力资源成本日趋增加，工业化生产日益趋向高效节能。工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中所使用的射骨机仅有成型功能，取放料工序仍为人手操作，生产效率低下并存在安全生产的隐患。因此，急需一种实用并低廉的机械装置来改进生产工序。

本实用新型的申请人之前申请的中国专利CN 203482927U公开了一种射骨机自动上下料机械手装置，包括支撑架1、前后移动机构、上下移动机构及真空吸杆4与机械手装置机构，其特征在于：所述前后移动机构包括前后移动导轨2，前后移动气缸3和前后移动控制机构，所述前后移动机构控制真空吸杆4和机械手5的移动，真空吸杆4和机械手5固定在支撑架1上，前后移动机构连接气缸和电磁阀。该实用新型提供一种可减少安全生产隐患，提高生产效率的射骨机自动上下料机械手装置。

但是该装置不能同时装料卸料，导致工作效率不高，装置结构也很复杂，容易出故障。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度和劳动效率高的射骨机自动上料机械手，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种射骨机自动上料机械手，所述射骨机自动上料机械手包括机架，所述机架上设置有下模具，所述下模具的一侧设置有用于供塑胶花叶片滑行的滑槽，所述下模具的另一侧设置有用于抓取塑胶花叶片的机械手；所述机械手包括垂直地设置于所述机架上的框体，所述框体的内框中设置有一能够沿所述框体上升或下降的上下制动器，所述上下制动器的底部水平地连接有机械杆，所述机械杆的一端设置有用于抓取塑胶花叶片的夹放具，所述机械杆的中部设置有吸具盘，所述吸具盘的底部均布有多个用于吸附塑胶花叶片的吸具；所述机械杆的另一端连接有用于驱动所述机械杆水平伸缩移动的水平推动器，所述水平推动器包括首进推动器和次进推动器。

作为对本实用新型所述的射骨机自动上料机械手的进一步说明，优选地，所述首进推动器的伸缩进程的长度，等于所述夹放具在静止时距离所述下模具的水平距离；所述次进推动器的伸缩进程的长度，等于所述夹放具在静止时与所述吸具盘之间的水平距离。

作为对本实用新型所述的射骨机自动上料机械手的进一步说明，优选地，所述吸具的底部设置有用于盛放半成品的半成品夹具台。

作为对本实用新型所述的射骨机自动上料机械手的进一步说明，优选地，所述半成品夹具台的底部设置有用于带动所述半成品夹具台上升或下降的推料电机，所述推料电机固定于所述机架上。

由此可见，在使用本实用新型的射骨机自动上料机械手时，当塑胶花叶片加工完全之后，吸具吸住半成品夹具台上的塑胶花叶片，经过上升-水平移动-下降，夹放具移动到下模具上方夹住下模具上已加工好的塑胶花叶片，再经过上升-水平移动-下降，吸具到达下模具的上方，把待加工的塑胶花叶片放入下模具，此时夹放具也释放，已加工好的塑胶花叶片调入滑槽被收集。本实用新型的结构简单、使用方便，不但提高了工人的劳动效率，而且避免了工人在危险环境中用手操作。

附图说明

图1是本实用新型的射骨机自动上料机械手的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手的结构示意图。

附图标记说明如下：

机架1、下模具2、滑槽3、机械手4、框体40、机械杆41、夹放具42、吸具盘43、吸具44、上下制动器45、水平推动器46、首进推进器47、次进推动器48、半成品夹具台5、推料电机51。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。