[实用新型]射骨机自动上料机械手有效
| 申请号： | 201420694409.3 | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN204309162U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘林恩 | 申请（专利权）人： | 东莞市新图注塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/04 | 分类号： | B29C31/04;A41G1/02 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 523499*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 射骨机 自动 机械手 | ||
1.一种射骨机自动上料机械手，所述射骨机自动上料机械手包括机架(1)，机架(1)上设置有下模具(2)，下模具(2)的一侧设置有用于供塑胶花叶片滑行的滑槽(3)，下模具(2)的另一侧设置有用于抓取塑胶花叶片的机械手(4)，其特征在于，
机械手(4)包括垂直地设置于机架(1)上的框体(40)，框体(40)的内框中设置有一能够沿框体(40)上升或下降的上下制动器(45)，上下制动器(45)的底部水平地连接有机械杆(41)，机械杆(41)的一端设置有用于抓取塑胶花叶片的夹放具(42)，机械杆(41)的中部设置有吸具盘(43)，吸具盘(43)的底部均布有多个用于吸附塑胶花叶片的吸具(44)，机械杆(41)的另一端连接有用于驱动机械杆(41)水平伸缩移动的水平推动器(46)，所述水平推动器(46)包括首进推动器(47)和次进推动器(48)。
2.如权利要求1所述的射骨机自动上料机械手，其特征在于，所述首进推动器(47)的伸缩进程的长度，等于夹放具(42)在静止时距离下模具(2)的水平距离；所述次进推动器(48)的伸缩进程的长度，等于夹放具(42)在静止时与吸具盘(43)之间的水平距离。
3.如权利要求1所述的射骨机自动上料机械手，其特征在于，所述吸具(44)的底部设置有用于盛放半成品的半成品夹具台(5)。
4.如权利要求3所述的射骨机自动上料机械手，其特征在于，所述半成品夹具台(5)的底部设置有用于带动半成品夹具台(5)上升或下降的推料电机(51)，推料电机(51)固定于机架(1)上。
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