[实用新型]一种电动执行器的制动模块

摘要

本实用新型提供一种电动执行器的制动模块，包括三相固态信号模块、三相电机和制动电路，制动电路包括充电电路单元、放电电路单元和故障报修电路单元，充电电路单元包括充电回路，充电回路由输入端子依次与限流电阻R1、充电二极管D1的正极、电容C1的正极和输出端子串联组成，放电电路单元的第一可控硅Q1的阴极和第二可控硅Q2的阳极互相串接后，第一可控硅Q1的阳极和第二可控硅Q2的阴极再分别连接电容C1的正极和输入端子，故障报修电路单元包括分别并接在第一可控硅Q1和第二可控硅Q2两端的第一光耦U1和第二光耦U2。有益效果是适用于用三相固态信号模块来驱动电机，具有故障报修功能，仅仅使用两个制动端子且能耗更低。

主权项

一种电动执行器的制动模块，其特征在于：包括三相固态信号模块、三相电机和制动电路，所述制动电路包括充电电路单元、放电电路单元和故障报修电路单元，所述充电电路单元包括充电回路，所述充电回路由输入端子依次与限流电阻R1、充电二极管D1的正极、电容C1的正极和输出端子串联组成，所述放电电路单元的第一可控硅Q1的阴极和第二可控硅Q2的阳极互相串接后，所述第一可控硅Q1的阳极和所述第二可控硅Q2的阴极再分别连接所述电容C1的正极和所述输入端子，所述故障报修电路单元包括分别并接在所述第一可控硅Q1和所述第二可控硅Q2两端的第一光耦U1和第二光耦U2。