[实用新型]一种电动执行器的制动模块

说明书

技术领域

本实用新型属于电机的控制调节领域，尤其是涉及一种电动执行器的制动模块。

背景技术

在日常的工业生产中，电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。电动控制器使用液体、气体、电力或其他的能源并通过电机、气缸或者其他装置将其转化成驱动作用。电机在电动执行器中是必不可少的设备之一。

中国专利申请号为201220513367.X的实用新型专利公开了一种三相电机的制动模块，该专利中以开关接触器的闭合和释放作为制动模块充电和放电的控制信号，该制动模块设有三个端子且以接触器作为控制信号的电路不能适用于用三相固态信号模块来驱动电机，三相固态信号模块具有良好的隔离效果，无需触点电子开关，兼容逻辑电路且无机械接触的能耗更低，所以亟需研制适用于用三相固态信号模块来驱动电机的制动模块。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供过一种适用于用三相固态信号模块来驱动电机，具有故障报修功能，仅仅使用两个制动端子且能耗更低的制动模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电动执行器的制动模块，包括三相固态信号模块、三相电机和制动电路，所述制动电路包括充电电路单元、放电电路单元和故障报修电路单元，所述充电电路单元 包括充电回路，所述充电回路由输入端子依次与限流电阻R1、充电二极管D1的正极、电容C1的正极和输出端子串联组成，所述放电电路单元的第一可控硅Q1的阴极和第二可控硅Q2的阳极互相串接后，所述第一可控硅Q1的阳极和所述第二可控硅Q2的阴极再分别连接所述电容C1的正极和所述输入端子，所述故障报修电路单元包括分别并接在所述第一可控硅Q1和所述第二可控硅Q2两端的第一光耦U1和第二光耦U2。

进一步，所述充电电路单元还包括运行指示回路，所述运行指示回路的发光二极管L1的负极和第一分压电阻R2串联后，所述发光二极管L1的正极连接到所述电容C1的正极，所述第一分压电阻R2连接到所述输出端子。

进一步，所述第一可控硅Q1的阳极和所述第一光耦U1的输入端之间串接第二分压电阻R3,所述第二可控硅Q2的阴极和所述第二光耦U2的输出端之间串接第三分压电阻R4。

进一步，所述限流电阻R1是水泥电阻。 

进一步，所述第一可控硅Q1和所述第二可控硅Q2均为单向可控硅。

进一步，外部封装采用灌封模块成型。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，三相电机启动时，制动电路的充电电路单元通过输入端子依次向充电二极管D1和电容C1充电，运行指示回路的发光二极管L1点亮；由制动电路接受制动控制信号，放电电路单元的第一可控硅Q1和第二可控硅Q2导通，电容C1通过输出端子迅速向三相电机放电，同时发光二极管L1熄灭，三相电机制动停止；在电容C1的充电和放电的过程中，限流电阻R1为充电二极管D1和电容C1提供分压保护，且限流电阻R1是水泥电阻，能更加有效地减少充电二极管D1和电容C1的故障率，避免经常性的维修；在电容C1的充电和放电的过程中仅仅使用了输入端子和输出端子两个制动端子，实现了使用三相固态信号 模块来驱动电机，耗费的能耗更低；故障报修电路单元的第一光耦U1和第二光耦U2实现了将电容C1放电过程中第一可控硅Q1和第二可控硅Q2两端的电信号转化成光信号再转化成制动故障报修信号输出，最后借助对于输出的制动故障报修信号监测分析就可以判断第一可控硅Q1和第二可控硅Q2的故障情况，从而及时实施保护措施；外部封装采用灌封模块成型，结构牢固，安装简便。

附图说明

图1是本实用新型的制动电路的电路原理图；

图2是本实用新型的电路原理图。

图中：

1、制动电路；  2、三相电机；  3、三相固态信号模块；

11、充电电路单元；  12、放电电路单元；  13、故障报修电路单元；

111、充电回路；  112、运行指示回路；  1111、输入端子；

1112、输出端子。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。