[实用新型]一种电动执行器的制动模块

权利要求书

1.一种电动执行器的制动模块，其特征在于：包括三相固态信号模块、三相电机和制动电路，所述制动电路包括充电电路单元、放电电路单元和故障报修电路单元，所述充电电路单元包括充电回路，所述充电回路由输入端子依次与限流电阻R1、充电二极管D1的正极、电容C1的正极和输出端子串联组成，所述放电电路单元的第一可控硅Q1的阴极和第二可控硅Q2的阳极互相串接后，所述第一可控硅Q1的阳极和所述第二可控硅Q2的阴极再分别连接所述电容C1的正极和所述输入端子，所述故障报修电路单元包括分别并接在所述第一可控硅Q1和所述第二可控硅Q2两端的第一光耦U1和第二光耦U2。

2.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：所述充电电路单元还包括运行指示回路，所述运行指示回路的发光二极管L1的负极和第一分压电阻R2串联后，所述发光二极管L1的正极连接到所述电容C1的正极，所述第一分压电阻R2连接到所述输出端子。

3.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：所述第一可控硅Q1的阳极和所述第一光耦U1的输入端之间串接第二分压电阻R3,所述第二可控硅Q2的阴极和所述第二光耦U2的输出端之间串接第三分压电阻R4。

4.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：所述限流电阻R1是水泥电阻。

5.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：所述第一可控硅Q1和所述第二可控硅Q2均为单向可控硅。

6.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：外部封装采用灌封模块成型。