[实用新型]基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置

摘要

本实用新型涉及一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其包括底光源、背光源、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、侧后反射镜、第一相机、第二相机、第三相机、机械手、检测大轮盘和机架，所述第一棱镜、第二棱镜和第三棱镜位于所述环形检测区的中心轴线上，与所述机架旋转连接，所述底光源位于所述第一检测区间内的检测瓶的下方，所述侧后反射镜位于所述第一检测区间内的检测瓶的外侧，所述背光源位于所述环形检测区中的第二检测区间的外侧。本实用新型设备体积小，检测效率高，主要可用于各种瓶装液体特别是输液瓶等医疗用瓶装液体中的异物检测。

主权项

一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于包括底光源、背光源、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、侧后反射镜、第一相机、第二相机、第三相机、机械手、检测大轮盘和机架，所述机械手为能够从检测瓶上部夹持检测瓶并带动检测瓶沿环形检测区公转的机械手，所述第一棱镜、第二棱镜和第三棱镜位于所述环形检测区的中心轴线上，与所述机架旋转连接，设有带动其转动的相应棱镜随动机构，所述底光源位于第一检测区间内的检测瓶的下方，设有能够带动其随检测瓶在所述环形检测区中的第一检测区内一同公转的底光源随动机构，所述侧后反射镜位于所述第一检测区间内的检测瓶的外侧，设有能够带动其随检测瓶在所述环形检测区中的第一检测区内一同公转的侧后反射镜随动机构，所述背光源位于所述环形检测区中的第二检测区间的外侧。