[实用新型]基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置

权利要求书

1.一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于包括底光源、背光源、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、侧后反射镜、第一相机、第二相机、第三相机、机械手、检测大轮盘和机架，所述机械手为能够从检测瓶上部夹持检测瓶并带动检测瓶沿环形检测区公转的机械手，所述第一棱镜、第二棱镜和第三棱镜位于所述环形检测区的中心轴线上，与所述机架旋转连接，设有带动其转动的相应棱镜随动机构，所述底光源位于第一检测区间内的检测瓶的下方，设有能够带动其随检测瓶在所述环形检测区中的第一检测区内一同公转的底光源随动机构，所述侧后反射镜位于所述第一检测区间内的检测瓶的外侧，设有能够带动其随检测瓶在所述环形检测区中的第一检测区内一同公转的侧后反射镜随动机构，所述背光源位于所述环形检测区中的第二检测区间的外侧。

2.如权利要求1所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于还设有检测大轮盘以及与所述检测大转盘配套的进瓶装置和出瓶装置，所述环形检测区位于所述检测大转盘的上方，与所述检测大转盘同轴，所述检测大转盘与所述机架旋转连接或者所述检测大转盘设有用于带动检测瓶在环形检测区内移动的环形输送机构。

3.如权利要求2所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于所述进瓶装置包括导入轮盘、与所述导入轮盘配套的导向板以及进瓶传送机构，所述导入轮盘的边缘上设有能够卡住检测瓶的缺口，所述与导入轮盘配套的导向板位于所述导入轮盘的侧面，与所述导入轮盘之间留有构成导入通道的间距，所述出瓶装置包括导出轮盘、与所述导出轮盘配套的导向板以及出瓶传送机构，所述导出轮盘的边缘上设有能够卡住检测瓶的缺口，所述与导出轮盘配套的导向板位于所述导出轮盘的侧面，与所述导出轮盘之间留有构成导出通道的间距。

4.如权利要求3所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于所述出瓶传送机构设有不合格瓶通道和可疑瓶通道，还设有不合格瓶踢瓶机构和可疑瓶踢瓶机构，所述不合格瓶踢瓶机构和所述可疑瓶踢瓶机构分别设有朝向所述不合格瓶通道和所述可疑瓶通道的检测瓶踢出杆。

5.如权利要求1、2、3或4所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于所述底光源为点光源，所述背光源为对应于第二检测区间的面光源。

6.如权利要求5所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于所述各相机安装在固定的相机支架上。

7.如权利要求6所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于所述第三棱镜采用所述第一棱镜。

8.如权利要求7所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于所述第一相机、第二相机和第三相机的数量均为多个，分别组成第一相机组、第二相机组和第三相机组。

9.如权利要求8所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于所述第一相机、第二相机、第三相机、底光源和侧后反射镜均为多个且数量相等，所述底光源和所述第一相机一一对应，任一底光源照射对应检测瓶后从该检测瓶正面射出的透射光经第一棱镜反射后进入与该底光源对应的第一相机，所述底光源、同步反射反射镜和第二相机一一对应，任一底光源照射对应检测瓶后从该检测瓶背面射出的透射光经与该底光源对应的侧后反射镜反射后，再经第二棱镜反射进入与该底光源对应的第二相机。

10.如权利要求9所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于所述第一相机、第二相机和第三相机位于所述第一棱镜、和第二棱镜的上方，镜头朝下，所述第二棱镜和第二相机之间设有第二辅助反射镜，所述第一棱镜和第三相机之间设有第三辅助反射镜。