[实用新型]一种双臂式电磁机械爪

摘要

本实用新型涉及机械爪，具体的说是一种双臂式电磁机械爪。所述的基座板上固定有立柱，立柱顶端设有柱盖板；所述的柱盖板上设有舵机套，舵机套内固定有臂舵机a，轴片铰接于臂舵机a上；所述的轴片与舵机支架相铰接，臂舵机b固定于舵机支架内，所述的臂舵机b铰接于H钳一端上；W连接件两端各设有臂舵机c、臂舵机d，本实用新型采用了多舵机操控的方法使得机械爪能够灵活运用于各种的场合，实现了仿生人类的具体细节性的操作；机械爪配备了行走机构，实现了可自动调配工作的目的；其次机械臂采用五段式分级运转模式，在实际的运用中更加的灵活，再次设计结构采用了双臂设计更适合仿人类的一些具体操作。

主权项

一种双臂式电磁机械爪，其主要包括：基座板（1）、立柱（2）、柱盖板（3）、舵机套（4）、轴片（5）、舵机支架（6）、H钳（7）、W连接件（8）、U卡件（9）、爪掌（10）、臂舵机a（11）、臂舵机b（12）、臂舵机c（13）、臂舵机d（14）、臂舵机e（15）、爪舵机（16）、指舵机a（17）、指舵机b（18）、指舵机c（19）、指舵机d（20）、曲轴a（21）、爪指a（22）、爪指b（23）、爪指c（24）、大爪指（25）、曲轴b（26）、曲轴c（27）、轮舵机（28）、转向轴（29）、前轮（30）、电机（31）、减速齿轮箱（32），后轮（33）、齿轮箱卡槽（34），其特征在于：基座板（1）上固定有立柱（2），立柱（2）顶端设有柱盖板（3）；所述的柱盖板（3）上设有舵机套（4），舵机套（4）内固定有臂舵机a（11），轴片（5）铰接于臂舵机a（11）上；所述的轴片（5）与舵机支架（6）相铰接，臂舵机b（12）固定于舵机支架（6）内，所述的臂舵机b（12）铰接于H钳（7）一端上；W连接件（8）两端各设有臂舵机c（13）、臂舵机d（14），所述的臂舵机c（13）铰接于H钳（7）另一端上，所述的臂舵机d（14）铰接于U卡件（9）上；所述的U卡件（9）内固定有臂舵机e（15），所述的臂舵机e（15）铰接于爪掌（10）上；所述的爪掌（10）上固定有指舵机b（18）、指舵机c（19）、指舵机d（20），所述的指舵机b（18）通过曲轴b（26）与爪指a（22）相铰接；所述的指舵机c（19）通过曲轴c（27）与爪指b（23）相铰接；所述的指舵机d（20）通过曲轴a（21）与爪指c（24）相铰接；所述的爪掌（10）内固定有指舵机a（17），指舵机a（17）铰接于大爪指（25）上；所述的基座板（1）下后端固定有一对齿轮箱卡槽（34），所述的齿轮箱卡槽（34）内设有减速齿轮箱（32）；减速齿轮箱（32）一端接入电机（31）动力转轴，另一端动力输出接入后轮（33）上；所述的基座板（1）上一处固定有轮舵机（28），轮舵机（28）铰接于转向轴（29）中心位置，所述的转向轴（29）两端各设有前轮（30）；所述的基座板（1）上设有遥控接收器。