[实用新型]一种双臂式电磁机械爪

权利要求书

1.一种双臂式电磁机械爪，其主要包括：基座板（1）、立柱（2）、柱盖板（3）、舵机套（4）、轴片（5）、舵机支架（6）、H钳（7）、W连接件（8）、U卡件（9）、爪掌（10）、臂舵机a（11）、臂舵机b（12）、臂舵机c（13）、臂舵机d（14）、臂舵机e（15）、爪舵机（16）、指舵机a（17）、指舵机b（18）、指舵机c（19）、指舵机d（20）、曲轴a（21）、爪指a（22）、爪指b（23）、爪指c（24）、大爪指（25）、曲轴b（26）、曲轴c（27）、轮舵机（28）、转向轴（29）、前轮（30）、电机（31）、减速齿轮箱（32），后轮（33）、齿轮箱卡槽（34），其特征在于：基座板（1）上固定有立柱（2），立柱（2）顶端设有柱盖板（3）；所述的柱盖板（3）上设有舵机套（4），舵机套（4）内固定有臂舵机a（11），轴片（5）铰接于臂舵机a（11）上；

所述的轴片（5）与舵机支架（6）相铰接，臂舵机b（12）固定于舵机支架（6）内，所述的臂舵机b（12）铰接于H钳（7）一端上；W连接件（8）两端各设有臂舵机c（13）、臂舵机d（14），所述的臂舵机c（13）铰接于H钳（7）另一端上，所述的臂舵机d（14）铰接于U卡件（9）上；所述的U卡件（9）内固定有臂舵机e（15），所述的臂舵机e（15）铰接于爪掌（10）上；

所述的爪掌（10）上固定有指舵机b（18）、指舵机c（19）、指舵机d（20），所述的指舵机b（18）通过曲轴b（26）与爪指a（22）相铰接；所述的指舵机c（19）通过曲轴c（27）与爪指b（23）相铰接；所述的指舵机d（20）通过曲轴a（21）与爪指c（24）相铰接；

所述的爪掌（10）内固定有指舵机a（17），指舵机a（17）铰接于大爪指（25）上；

所述的基座板（1）下后端固定有一对齿轮箱卡槽（34），所述的齿轮箱卡槽（34）内设有减速齿轮箱（32）；减速齿轮箱（32）一端接入电机（31）动力转轴，另一端动力输出接入后轮（33）上；所述的基座板（1）上一处固定有轮舵机（28），轮舵机（28）铰接于转向轴（29）中心位置，所述的转向轴（29）两端各设有前轮（30）；

所述的基座板（1）上设有遥控接收器。

2.根据权利要求1所述的一种双臂式电磁机械爪，其特征在于所述的臂舵机a（11）、臂舵机b（12）、臂舵机c（13）、臂舵机d（14）、臂舵机e（15）、爪舵机（16）、指舵机a（17）、指舵机b（18）、指舵机c（19）、指舵机d（20）、轮舵机（28）信号线接入遥控接收器上。