[实用新型]一种改进底座结构的机械手有效
| 申请号： | 201420668380.1 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN204248891U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种改进底座结构的机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，底座与回转座之间设置有回转机构，其特征在于：所述底座包括底部、环绕底部设置的环形侧壁，所述底部中心向上凸起形成用于安装减速器的安装台，安装台外周与环形侧壁之间围成用于储存预留电缆的环形储线室，所述环形侧壁上开设有与储线室连通的出线口，本实用新型具有结构简单、成本低廉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 底座 结构 机械手 | ||
【主权项】：
一种改进底座结构的机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，底座与回转座之间设置有回转机构，其特征在于：所述底座包括底部、环绕底部设置的环形侧壁，所述底部中心向上凸起形成用于安装减速器的安装台，安装台外周与环形侧壁之间围成用于储存预留电缆的环形储线室，所述环形侧壁上开设有与储线室连通的出线口。
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