[实用新型]一种改进底座结构的机械手

权利要求书

1.一种改进底座结构的机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，底座与回转座之间设置有回转机构，其特征在于：所述底座包括底部、环绕底部设置的环形侧壁，所述底部中心向上凸起形成用于安装减速器的安装台，安装台外周与环形侧壁之间围成用于储存预留电缆的环形储线室，所述环形侧壁上开设有与储线室连通的出线口。

2.根据权利要求1所述的一种改进底座结构的机械手，其特征在于：所述回转机构包括设置在所述安装台上的减速器、设置在所述回转座上与减速器输入轴连接的伺服电机，所述回转座与减速器的输出轴联动。

3.根据权利要求1所述的一种改进底座结构的机械手，其特征在于：所述回转座中形成有电机安装室，所述回转座外壁形成有入线口，所述回转座底部形成有连通电机安装室与所述储线室之间的过线孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种改进底座结构的机械手，其特征在于：所述安装台为圆形安装台，所述环形侧壁与所述安装台的外周面平行相对。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种改进底座结构的机械手，其特征在于：所述出线口处设置有出线盒。

6.根据权利要求3所述的一种改进底座结构的机械手，其特征在于：至少所述电机安装室和所述储线室中的电缆包裹有保护套。