[实用新型]一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过行星齿轮减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。本实用新型的推杆与悬架铰接点位置可调，可适应不同轮边驱动系统布置与工作空间的要求，采用行星齿轮使结构更紧凑。

主权项

一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，包括第一球铰、上横臂、第二球铰、电机、第一转动铰、齿圈、行星架、第三球铰、弹簧座、调整座、螺旋弹簧、第四球铰、车架、下横臂、第二转动铰、太阳轮、行星轮、第五球铰、第六球铰、转向节、推杆，其特征在于：上横臂通过第一转动铰与车架相连，下横臂通过第二转动铰与车架相连；上横臂通过第一球铰与转向节相连，下横臂通过第六球铰与转向节相连；下横臂通过第五球铰与推杆相连，推杆通过第二球铰与行星架相连，行星架通过第三球铰与弹簧座相连；螺旋弹簧一端支承在弹簧座上，另一端支承在调整座上；弹簧座一端通过第三球铰与行星架相连，另一端通过第四球铰与车架相连；行星架与行星轮通过转动副相连，行星轮与齿圈通过齿轮副啮合，齿圈与车架固连，行星轮与太阳轮通过齿轮副啮合，太阳轮与电机输出轴通过花键相连，电机与车架固连。