[实用新型]一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆双横臂主动悬架，尤其是采用电机作为作动器，具有馈能作用并有利于轮边驱动系统布置的双横臂主动悬架。

背景技术

车辆悬架主要分为被动、半主动和主动悬架三大类。被动悬架因结构简单，成本较低，被广泛采用，但设计时只能折中于某种特定路面和速度下达到最优性能。半主动悬架结构相对简单，成本相对较低，能根据路面和车速变化调整悬架阻尼参数，能在一定程度上改善悬架性能。主动悬架能在不同路面和车速下提供不同的主动力，其实质等同于实时调整悬架的刚度和阻尼参数，能最大程度改善悬架性能，但因结构复杂，能耗和成本较高，其应用和推广受到很大的制约。

传统主动悬架常采用空气弹簧或液压作动器的形式，其工作需要巨大的能量输入，这在排放和节能要求日益严格的今天，显不适用。馈能式液压主动悬架结构复杂，且由振动回馈得到的液压能量难以储藏和应用。而传统汽车蓄电池电压低能量小，电动主动悬架的发展受到很大制约。在新能源汽车大力发展的今天，高压电池能够为电动作动器提供合适的能量来源，且同时能作为电动作动器再生电能的储存单元。因此，电动主动悬架引起了广泛的研究兴趣。

目前，电动主动悬架作动器的形式主要有直线电机式、电机和齿轮齿条式及电机和滚珠丝杆式。直线电机式主动悬架结构相对简单，但是作动器体积相对较大，而高性能电动车常采用分布式轮边或轮毂驱动的形式，轮边布置空间有限。电机和齿轮齿条式因齿轮齿条增速比不够，常需要其他增速机构，或采用更大的电机。滚珠丝杆有较高的正传动效率和逆效率，与之相配的电机可采用体积较小转速高的高功率密度电机，但滚珠丝杆的传动效率尤其是逆效率还是略低于齿轮传动，且整套作动器大小也较大。此外，这些主动悬架的结构设计多应用于麦弗逊悬架，而主动悬架常用于高性能豪华汽车，且双横臂悬架因其对于车轮定位参数的理想控制而备受青睐。

实用新型内容

本实用新型提出了一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，其目的在于可以以电机作为作动器，作动器通过行星齿轮减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。

本实用新型的技术方案是：

一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，包括第一球铰、上横臂、第二球铰、电机、第一转动铰、齿圈、行星架、第三球铰、弹簧座、调整座、螺旋弹簧、第四球铰、车架、下横臂、第二转动铰、太阳轮、行星轮、第五球铰、第六球铰、转向节、推杆。

具体的连接方式为：上横臂通过第一转动铰与车架相连，下横臂通过第二转动铰与车架相连。上横臂通过第一球铰与转向节相连，下横臂通过第六球铰与转向节相连。下横臂通过第五球铰与推杆相连，推杆通过第二球铰与行星架相连，行星架通过第三球铰与弹簧座相连。螺旋弹簧一端支承在弹簧座上，另一端支承在调整座上。弹簧座一端通过第三球铰与行星架相连，另一端通过第四球铰与车架相连。行星架与行星轮通过转动副相连，行星轮与齿圈通过齿轮副啮合，齿圈与车架固连，行星轮与太阳轮通过齿轮副啮合，太阳轮与电机输出轴通过花键相连，电机与车架固连。

在车辆运行过程中，上横臂与转向节可绕第一球铰相对转动，上横臂与车架可绕第一转动铰相对转动；下横臂与转向节可绕第六球铰相对转动，下横臂与车架可绕第二转动铰相对转动；推杆与下横臂可绕第五球铰相对转动，推杆与行星架可绕第二球铰相对转动；行星架与弹簧座可绕第三球铰相对转动；弹簧座与车架可绕第四球铰相对转动。