[实用新型]一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架

权利要求书

1.一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，包括第一球铰、上横臂、第二球铰、电机、第一转动铰、齿圈、行星架、第三球铰、弹簧座、调整座、螺旋弹簧、第四球铰、车架、下横臂、第二转动铰、太阳轮、行星轮、第五球铰、第六球铰、转向节、推杆，其特征在于：上横臂通过第一转动铰与车架相连，下横臂通过第二转动铰与车架相连；上横臂通过第一球铰与转向节相连，下横臂通过第六球铰与转向节相连；下横臂通过第五球铰与推杆相连，推杆通过第二球铰与行星架相连，行星架通过第三球铰与弹簧座相连；螺旋弹簧一端支承在弹簧座上，另一端支承在调整座上；弹簧座一端通过第三球铰与行星架相连，另一端通过第四球铰与车架相连；行星架与行星轮通过转动副相连，行星轮与齿圈通过齿轮副啮合，齿圈与车架固连，行星轮与太阳轮通过齿轮副啮合，太阳轮与电机输出轴通过花键相连，电机与车架固连。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，其特征在于：上横臂与转向节可绕第一球铰相对转动，上横臂与车架可绕第一转动铰相对转动；下横臂与转向节可绕第六球铰相对转动，下横臂与车架可绕第二转动铰相对转动；推杆与下横臂可绕第五球铰相对转动，推杆与行星架可绕第二球铰相对转动；行星架与弹簧座可绕第三球铰相对转动；弹簧座与车架可绕第四球铰相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，其特征在于：在车辆运行过程中，车轮上下跳动带动转向节上下跳动，转向节上下跳动带动下横臂绕车架沿着第二转动铰轴线摆动，下横臂摆动带动推杆运动，从而带动行星架绕着太阳轮所在轴线转动；此时，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制信号，控制信号经驱动电路放大后控制电机作动；当动力通过第六球铰由转向节传递到下横臂，经第五球铰由下横臂传递到推杆，经第二球铰由推杆传递到行星架；部分动力经由行星架带动螺旋弹簧拉伸或压缩；另一部分动力经由行星架传递到行星轮，再由行星轮传递到太阳轮，进而带动电机作动时，电机充当发电机；当电机动力通过花键递到太阳轮，再由行星轮传递到行星架，与螺旋弹簧力共同作用于行星架，再经第二球铰由行星架传递到推杆，经第五球铰由推杆传递到下横臂，经第六球铰由下横臂传递到转向节，从而调节转向节的垂向振动时，电机充当电动机。