[实用新型]一种水下机器人的关节密封结构

摘要

本实用新型涉及一种水下机器人的关节密封结构，包括驱动环、定位块、动环和静环，所述驱动环的外侧壁成台阶状，所述定位块的一端设有向内延伸的第一凸沿，另一端与驱动环的第一台阶面相贴合，螺钉贯穿驱动环和定位块后将二者固定在机械臂上；所述动环的外侧壁中部设有第二凹槽，所述第一凸沿伸入第二凹槽内，所述动环远离驱动环的一端的内侧壁上向内延伸设有凸条，所述驱动环与凸条相对的端面上设有第四凹槽，第四凹槽内卡有弹簧，所述弹簧的另一端与凸条的一侧相抵；所述静环通过螺钉固定在另一节机械臂上，所述静环在与动环相对的端面上设有凸棱，所述凸棱的端面与凸条的另一侧相抵。本实用新型结构紧凑，密封效果良好。

主权项

一种水下机器人的关节密封结构，其特征在于：包括驱动环(1)、定位块(2)、动环(3)和静环(4)，所述驱动环(1)的内侧壁上设有第一凹槽(15)，第一凹槽(15)内卡有驱动环O型圈(11)，所述驱动环(1)的外侧壁成台阶状，所述定位块(2)的一端设有向内延伸的第一凸沿(21)，另一端与驱动环(3)的第一台阶面(14)相贴合，螺钉贯穿驱动环(1)和定位块(2)后将二者固定在机械臂上；所述动环(3)的外侧壁中部设有第二凹槽(33)，所述第一凸沿(21)伸入第二凹槽(33)内，所述动环(3)位于驱动环(1)和定位块(2)之间的部分的内侧壁设有第三凹槽(32)，且第三凹槽(32)内卡有动环O型圈(31)，所述动环(3)远离驱动环(1)的一端的内侧壁上向内延伸设有凸条(34)，所述驱动环(1)与凸条(34)相对的端面上设有第四凹槽(12)，第四凹槽(12)内卡有弹簧(5)，所述弹簧(5)的另一端与凸条(34)的一侧相抵；所述静环(4)通过螺钉固定在另一节机械臂上，所述静环(4)的内壁设有第五凹槽(43)，第五凹槽(43)内卡有静环O型圈(41)，所述静环(4)在与动环(3)相对的端面上设有凸棱(42)，所述凸棱(42)的端面与凸条(34)的另一侧相抵。