[实用新型]一种水下机器人的关节密封结构有效
| 申请号： | 201420653786.2 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN204226648U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 丁昂;屠炯;刘小安 | 申请（专利权）人： | 宁波安铱矢密封有限公司 |
| 主分类号： | F16J15/34 | 分类号： | F16J15/34 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 唐曙晖;刘明芳 |
| 地址： | 315104 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 关节 密封 结构 | ||
1.一种水下机器人的关节密封结构，其特征在于：包括驱动环(1)、定位块(2)、动环(3)和静环(4)，所述驱动环(1)的内侧壁上设有第一凹槽(15)，第一凹槽(15)内卡有驱动环O型圈(11)，所述驱动环(1)的外侧壁成台阶状，所述定位块(2)的一端设有向内延伸的第一凸沿(21)，另一端与驱动环(3)的第一台阶面(14)相贴合，螺钉贯穿驱动环(1)和定位块(2)后将二者固定在机械臂上；所述动环(3)的外侧壁中部设有第二凹槽(33)，所述第一凸沿(21)伸入第二凹槽(33)内，所述动环(3)位于驱动环(1)和定位块(2)之间的部分的内侧壁设有第三凹槽(32)，且第三凹槽(32)内卡有动环O型圈(31)，所述动环(3)远离驱动环(1)的一端的内侧壁上向内延伸设有凸条(34)，所述驱动环(1)与凸条(34)相对的端面上设有第四凹槽(12)，第四凹槽(12)内卡有弹簧(5)，所述弹簧(5)的另一端与凸条(34)的一侧相抵；所述静环(4)通过螺钉固定在另一节机械臂上，所述静环(4)的内壁设有第五凹槽(43)，第五凹槽(43)内卡有静环O型圈(41)，所述静环(4)在与动环(3)相对的端面上设有凸棱(42)，所述凸棱(42)的端面与凸条(34)的另一侧相抵。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的关节密封结构，其特征在于：所述第二凹槽(33)的宽度大于第一凸沿(21)的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的关节密封结构，其特征在于：所述定位块(2)整体成“L”型。
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