[实用新型]一种导轨式双车交替码垛装置

摘要

本实用新型涉及一种导轨式双车交替码垛装置，属于机械设备技术领域。当初始状态时，第一码垛车、第二码垛车位于导轨组件的两端；所述两个装车托盘分别放置在第一码垛车、第二码垛车的码垛车平台上；第一、第二车终端停车机械限位开关分别位于设置在导轨组件的两端；在导轨组件上设置有第一、第二挡车器、第一、第二车码垛区停车机械限位开关、第一、第二车码垛区减速、停车控制开关等；电缆拖链设置在导轨组件上；第一码垛车、第二码垛车的电缆装在电缆拖链中。本实用新型使用减速机作为动力，在工作过程中起步柔和、运动平稳、停止无惯性；可实现托盘的连续循环使用，降低托盘使用数量，减少设备成本；码垛车反应灵敏、运动安全、定位准确。

主权项

一种导轨式双车交替码垛装置，包括第一码垛车（1）、第二码垛车（2）、两个装车托盘（3）、导轨组件（4）；在初始状态，第一码垛车（1）、第二码垛车（2）位于导轨组件（4）的两端；所述两个装车托盘（3）分别放置在第一码垛车（1）、第二码垛车（2）的码垛车平台上；其特征是：还包括第一车叉跺检测开关（5）、第二车叉跺检测开关（18）、第一车终端停车机械限位开关（6）、第二车终端停车机械限位开关（17）、第一车终端停车控制开关（7）、第二车终端停车控制开关（16）、第一车终端减速控制开关（8）、第二车终端减速控制开关（15）、第一车码垛区停车机械限位开关（14）、第二车码垛区停车机械限位开关（9） 、第一车码垛区停车控制开关（13）、第二车码垛区停车控制开关（10）、第一车码垛区减速控制开关（11）、第二车码垛区减速控制开关（12）、电缆拖链（19） 、第一挡车器 （20）、第二挡车器（21）；所述第一车叉跺检测开关（5）、第二车叉跺检测开关（18）分别设置在第一码垛车（1）及第二码垛车（2）上；第一车终端停车机械限位开关（6）、第二车终端停车机械限位开关（17）分别位于设置在导轨组件（4）的两端；在导轨组件（4）上依次设置有第一挡车器 （20）、第一车终端减速控制开关（8）、第二车码垛区停车机械限位开关（9）、第二车码垛区停车控制开关（10）、第一车码垛区减速控制开关（11）、第二车码垛区减速控制开关（12）、第一车码垛区停车控制开关（13）、第一车码垛区停车机械限位开关（14）、第二车终端减速控制开关（15）、第二 挡车器（21）；电缆拖链（19）设置在导轨组件（4）上；第一码垛车（1）、第二码垛车（2）的电缆装在电缆拖链（19）中；第一车终端停车控制开关（7）、第二车终端停车控制开关（16）分别设置在第一码垛车（1）及第二码垛车（2）上。