[实用新型]一种导轨式双车交替码垛装置

权利要求书

1.一种导轨式双车交替码垛装置，包括第一码垛车（1）、第二码垛车（2）、两个装车托盘（3）、导轨组件（4）；在初始状态，第一码垛车（1）、第二码垛车（2）位于导轨组件（4）的两端；所述两个装车托盘（3）分别放置在第一码垛车（1）、第二码垛车（2）的码垛车平台上；其特征是：还包括第一车叉跺检测开关（5）、第二车叉跺检测开关（18）、第一车终端停车机械限位开关（6）、第二车终端停车机械限位开关（17）、第一车终端停车控制开关（7）、第二车终端停车控制开关（16）、第一车终端减速控制开关（8）、第二车终端减速控制开关（15）、第一车码垛区停车机械限位开关（14）、第二车码垛区停车机械限位开关（9） 、第一车码垛区停车控制开关（13）、第二车码垛区停车控制开关（10）、第一车码垛区减速控制开关（11）、第二车码垛区减速控制开关（12）、电缆拖链（19） 、第一挡车器 （20）、第二挡车器（21）；所述第一车叉跺检测开关（5）、第二车叉跺检测开关（18）分别设置在第一码垛车（1）及第二码垛车（2）上；第一车终端停车机械限位开关（6）、第二车终端停车机械限位开关（17）分别位于设置在导轨组件（4）的两端；在导轨组件（4）上依次设置有第一挡车器 （20）、第一车终端减速控制开关（8）、第二车码垛区停车机械限位开关（9）、第二车码垛区停车控制开关（10）、第一车码垛区减速控制开关（11）、第二车码垛区减速控制开关（12）、第一车码垛区停车控制开关（13）、第一车码垛区停车机械限位开关（14）、第二车终端减速控制开关（15）、第二 挡车器（21）；电缆拖链（19）设置在导轨组件（4）上；第一码垛车（1）、第二码垛车（2）的电缆装在电缆拖链（19）中；第一车终端停车控制开关（7）、第二车终端停车控制开关（16）分别设置在第一码垛车（1）及第二码垛车（2）上。

2.如权利要求1所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述第一码垛车（1）及第二码垛车（2）结构相同；所述第一码垛车（1）包括车架（22）、检测支架（23）、接线盒（24）、光电检测开关（25）、托盘限位板（26）、后车轮（27）、被动轴（28）、主动轴（29）、轴承座（30）、前车轮（31）、减速机（32）、减速机链轮（33）、链条（34）及主轴链轮（35）；第一码垛车的车架（22）由方管焊接组成；在车架（22）的后面中间用螺栓连接检测支架（23），在检测支架（23）内安装有光电检测开关（25）；车架（22）后面两角处各焊接一件托盘限位板（26），码垛车的运动是四只车轮在两根平行铺设的导轨组件（4）上完成；车轮分为前车轮（31）和后车轮（27），每个车轮的结构相同； 两个后车轮（27）通过被动轴（28）连接，再经两个轴承座（30）固定到车架的下梁上；两个前车轮（31）通过主动轴（29）连接，再经两个轴承座（30）固定到车架的下梁上；码垛车的动力是减速机（32），减速机（32）由螺栓连接固定到车架（22）上；减速机（32）的动力通过减速机链轮（33）、链条（34）、主轴链轮（35）再经过主动轴传递到前轮上，减速机链轮（33）与主轴链轮（35）通述链条（34）连接。

3.如权利要求1所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述装车托盘（3）包括上层和下层；上层由10根矩形管（52）连接组成，下层由第一方管（53）、第二方管（55）、第三方管（56）和两件矩形管（54）连接组成，其中在下层的各件连接处焊接角钢（57）。

4.如权利要求1所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述

第一车叉跺检测开关（5）、第二车叉跺检测开关（18）结构相同；第一车叉跺检测开关（5）由安装固定底板（62）、加强筋（63）、方管（64）焊接组成光检支架，其中光检支架的方管（64）顶部开有长孔用于通过光检的光线，光检支架顶底装有一个橡胶堵头（67），光电开关安装板（66）用螺栓固定在方管（64）一侧，光电开关（65）安装在光电开关安装板（66）上；光检支架顶部光电开关处开设有长孔，为检测的窗口；光检支架下端设有一个便于接线的小盖板（68），光电开关的线由小盖板（68）的圆孔中穿入，用螺钉将小盖板（68）固定在光检支架上。