[实用新型]一种导轨式双车交替码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导轨式双车交替码垛装置，其位置处于码垛生产线输送线的终端环节，其主要作用是针对物料有集装箱运输的产品，码垛方式是在码垛车上完成的，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前市场上所使用的码垛装置，有托盘库发送拖盘和辊道机输送形式、单码垛车、双码垛车装置固定平台式码垛方式。综合比较，此类码垛方式效率偏低，工作人员的劳动强度大的缺陷。处于此类种种原因，市场上新生处一种双车码垛装置的码垛形式。但是很多码垛车形式的码垛装置还是在形式上比较单一。例如，单车运动往复式码垛装置、双车单动力连体式的码垛装置。前一种很明显工作效率低，后一种虽然效率有所提高，但是连体单动力的结构形式势必导致一车动另一车必动的效果。所以这种码垛装置在能耗上市不较大的，其次是安全性，在一车码物料时，另一车受到外力（叉垛时叉车误撞）会波及正在码垛的车晃动，将影响码垛的正常进行。

综上所述，本实用新型导轨式双车交替码垛装置采用两个单独动力，两车各自运动的特点，不但避免上述缺陷，而且成本更低，性能上更优越，效率更高，安全更有保障。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种导轨式双车交替码垛装置，该装置采用双车运交替码垛，在工作过程中起步柔和、运动平稳、停止无惯性；可实现托盘的连续循环使用，降低托盘使用数量，减少设备成本；码垛车反应灵敏、运动安全、定位准确；能提高工作效率，减少运动损坏、可提高设备安全。

按照本实用新型提供的技术方案，一种导轨式双车交替码垛装置包括第一码垛车、第二码垛车、两个装车托盘、导轨组件；初始状态第一码垛车、第二码垛车位于导轨组件的两端；所述两个装车托盘分别放置在第一码垛车、第二码垛车的码垛车平台上；其特征是：还包括第一车叉跺检测开关、第二车叉跺检测开关、第一车终端停车机械限位开关、第二车终端停车机械限位开关、第一车终端停车控制开关、第二车终端停车控制开关、第一车终端减速控制开关、第二车终端减速控制开关、第一车码垛区停车机械限位开关、第二车码垛区停车机械限位开关 、第一车码垛区停车控制开关、第二车码垛区停车控制开关、第一车码垛区减速控制开关、第二车码垛区减速控制开关、电缆拖链、第一挡车器、第二挡车器；所述第一车叉跺检测开关、第二车叉跺检测开关分别设置在第一码垛车及第二码垛车上；第一车终端停车机械限位开关、第二车终端停车机械限位开关分别位于设置在导轨组件的两端；在导轨组件上依次设置有第一挡车器、第一车终端减速控制开关、第二车码垛区停车机械限位开关、第二车码垛区停车控制开关、第一车码垛区减速控制开关、第二车码垛区减速控制开关、第一车码垛区停车控制开关、第一车码垛区停车机械限位开关、第二车终端减速控制开关、第二 挡车器；电缆拖链设置在导轨组件上；第一码垛车、第二码垛车的电缆装在电缆拖链中；第一车终端停车控制开关、第二车终端停车控制开关分别设置在第一码垛车及第二码垛车上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一码垛车及第二码垛车结构相同；所述第一码垛车包括车架、检测支架、接线盒、光电检测开关、托盘限位板、后车轮、被动轴、主动轴、轴承座、前车轮、减速机、减速机链轮、链条、主轴链轮及防尘板组成；第一码垛车的车架由方管焊接组成车架；在车架的后面位置中间用螺栓连接着一只检测支架，在检测支架內安装有一光电检测开关；车架后面两角处各焊接一件托盘限位板，码垛车的运动是四只车轮在两根平行铺设的导轨组件上完成；车轮分为前车轮和后车轮，每个车轮的结构相同； 两个后车轮是通过被动轴连接，再经两个轴承座固定到车架的下梁上；两个前车轮是通过主动轴连接，再经两个轴承座固定到车架的下梁上；码垛车的动力是减速机，减速机由螺栓连接固定到车架上；减速机的动力通过减速机链轮、链条、主轴链轮再经过主动轴传递到前轮上，减速机链轮与主轴链轮通述链条连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述装车托盘包括上层和下层，装车托盘上层是由10根矩形管连接组成，下层是由第一方管、第二方管、第三方管和两件矩形管连接组成，其中在下层的各件连接处焊接角钢。

作为本实用新型的进一步改进，第一车叉跺检测开关、第二车叉跺检测开关结构相同；第一车叉跺检测开关由安装固定底板、加强筋、方管焊接组成光检支架，其中光检支架的方管顶部位置开设有长孔用于通过光检的光线，光检支架顶底装有一个橡胶堵头，光电开关安装板用螺栓固定在方管一侧，光电开关安装在光电开关安装板上。光检支架顶部光电开关处开有长孔，是检测的窗口；光检支架下端设有一个便于接线的小盖板，接线时将其拿下，光电开关的线由小盖板的圆孔中穿入，用螺钉将小盖板固定在光检支架上。