[实用新型]一种单轴机械臂

摘要

本实用新型提供的一种单轴机械臂，包括U型底座及分别固设在其两端的端盖一和端盖二，U型底座的U型槽内设置有依次连接的电机、联轴器和丝杆，电机的主体与端盖一固连，丝杆的空闲端与端盖二上设置的轴承连接，丝杆上套设有与之啮合连接的滑块，U型底座的侧边设置有限位装置，限位装置包括U型块和限位光电，U型块通过螺栓锁付在U型底座的侧面，U型块中设置有两级台阶形状的滑槽，限位光电的侧边固设有一与滑槽配合的连接块，连接块上设置有锁紧螺栓。限位装置与U型底座之间的位置设计成可调，限位光电在U型块上的位置也设计成可调，便于使用者对限位光电的位置调整，使用更加方便。

主权项

一种单轴机械臂，包括U型底座及分别固设在其两端的端盖一和端盖二，所述U型底座的U型槽内设置有依次连接的电机、联轴器和丝杆，所述电机的主体与所述端盖一固连，所述丝杆的空闲端与所述端盖二上设置的轴承连接，所述丝杆上套设有与之啮合连接的滑块，其特征在于，所述U型底座的侧边设置有限位装置，所述限位装置包括U型块和限位光电，所述U型块通过螺栓锁付在所述U型底座的侧面，所述U型块中设置有两级台阶形状的滑槽，所述限位光电的侧边固设有一与所述滑槽配合的连接块，所述连接块上设置有锁紧螺栓。