[实用新型]一种单轴机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动，尤其是涉及一种单轴机械臂。

背景技术

单轴机械臂主要适用于PCB基本涂胶装置、手机外壳平面度检测、IC自动取放装置、条码自动扫描装置、自动点胶装置、自动焊锡装置、自动锁螺丝装置等自动化设备。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械臂的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

单轴机械臂上一般都会设置限位感应器去限制机械臂的行程以及对机械臂进行保护，但是这些限位感应器在单轴机械臂中的位置是固定不可调节的，在实际使用中带来诸多不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的单轴机械臂。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种单轴机械臂，包括U型底座及分别固设在其两端的端盖一和端盖二，所述U型底座的U型槽内设置有依次连接的电机、联轴器和丝杆，所述电机的主体与所述端盖一固连，所述丝杆的空闲端与所述端盖二上设置的轴承连接，所述丝杆上套设有与之啮合连接的滑块，所述U型底座的侧边设置有限位装置，所述限位装置包括U型块和限位光电，所述U型块通过螺栓锁付在所述U型底座的侧面，所述U型块中设置有两级台阶形状的滑槽，所述限位光电的侧边固设有一与所述滑槽配合的连接块，所述连接块上设置有锁紧螺栓。

优选的，所述U型底座的U型槽底设置有直线导轨，所述滑块卡设在所述直线导轨上。

优选的，所述直线导轨为直线微轨。

优选的，所述U型底座的顶部于所述电机的上方设置有电机端盖，所述电机端盖由塑胶制成。

优选的，所述U型底座的顶部设置有盖板，所述滑块中设置有让位槽，所述盖板从所述让位槽中穿过盖在所述U型底座上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的单轴机械臂，限位装置与U型底座之间的位置设计成可调，限位光电在U型块上的位置也设计成可调，便于使用者对限位光电的位置调整，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种单轴机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种单轴机械臂的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1所公开的限位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2和3所示的是一种单轴机械臂，包括U型底座11及分别固设在其两端的端盖一12和端盖二13，U型底座11的U型槽内设置有依次连接的电机14、联轴器15和丝杆16，电机14的主体与端盖一12固连，丝杆16的空闲端与端盖二13上设置的轴承17连接，丝杆16上套设有与之啮合连接的滑块18。U型底座11的侧边设置有限位装置，限位装置包括U型块19和限位光电20，U型块19通过螺栓锁付在U型底座11的侧面，U型块19中设置有两级台阶形状的滑槽21，限位光电20的侧边固设有一与滑槽21配合的连接块22，连接块22上设置有锁紧螺栓23。

限位装置与U型底座11之间的位置设计成可调，限位光电20在U型块19上的位置也设计成可调，便于使用者对限位光电20的位置调整，使用更加方便。

U型底座11的U型槽底设置有直线导轨a，滑块18卡设在直线导轨a上。电机14工作驱动丝杆16转动，丝杆16驱动滑块18沿直线导轨移动，由于直线导轨的导引令滑块18的移动更为稳定。而且，直线导轨a采用直线微轨，在减少安装尺寸的同时，增强的机械臂的负载能力和稳定性。

U型底座11的顶部于电机14的上方设置有电机端盖24，电机端盖由塑胶制成。塑胶制成的电机端盖其散热性更好。

U型底座11的顶部设置有盖板25，滑块18中设置有让位槽，盖板从让位槽中穿过盖在U型底座11上。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。