[实用新型]一种单轴机械臂有效
| 申请号： | 201420617995.1 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN204183571U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈晓峰;李宁 | 申请（专利权）人： | 苏州卓兆自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种单轴机械臂，包括U型底座及分别固设在其两端的端盖一和端盖二，所述U型底座的U型槽内设置有依次连接的电机、联轴器和丝杆，所述电机的主体与所述端盖一固连，所述丝杆的空闲端与所述端盖二上设置的轴承连接，所述丝杆上套设有与之啮合连接的滑块，其特征在于，所述U型底座的侧边设置有限位装置，所述限位装置包括U型块和限位光电，所述U型块通过螺栓锁付在所述U型底座的侧面，所述U型块中设置有两级台阶形状的滑槽，所述限位光电的侧边固设有一与所述滑槽配合的连接块，所述连接块上设置有锁紧螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种单轴机械臂，其特征在于，所述U型底座的U型槽底设置有直线导轨，所述滑块卡设在所述直线导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种单轴机械臂，其特征在于，所述直线导轨为直线微轨。
4.根据权利要求3所述的一种单轴机械臂，其特征在于，所述U型底座的顶部于所述电机的上方设置有电机端盖，所述电机端盖由塑胶制成。
5.根据权利要求4所述的一种单轴机械臂，其特征在于，所述U型底座的顶部设置有盖板，所述滑块中设置有让位槽，所述盖板从所述让位槽中穿过盖在所述U型底座上。
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