[实用新型]三轴云台拍摄设备

摘要

本实用新型涉及航拍的技术领域，提供了三轴云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其中，三轴云台拍摄设备包括用于固定在航拍平台上的基座、活动连接在基座下方的旋转臂以及与旋转臂活动连接的摄像装置；摄像装置包括壳体，壳体内设置有摄像头、陀螺仪传感器以及使壳体绕Y轴且相对于旋转臂转动的俯仰装置；壳体的表面于摄像头对应的位置开设有摄像孔；俯仰装置包括与壳体的内壁固定连接的固定架组件以及俯仰电机，俯仰电机具有与固定架组件固定连接的俯仰转子以及伸出壳体并与旋转臂连接的俯仰定子。与现有技术对比，本实用新型提供的三轴云台拍摄设备，提高了摄像装置在垂直方向上角度调整的稳定性。

主权项

一种三轴云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其特征在于：所述三轴云台拍摄设备包括用于固定在所述航拍平台上的基座、活动连接在所述基座下方的旋转臂以及与所述旋转臂活动连接的摄像装置；所述摄像装置包括壳体，所述壳体内设置有摄像头、用于监测所述摄像头与水平面夹角变化并能对所述摄像头的位置进行修正的陀螺仪传感器以及使所述壳体绕Y轴且相对于所述旋转臂转动的俯仰装置；所述壳体的表面于所述摄像头对应的位置开设有摄像孔；所述俯仰装置包括与所述壳体的内壁固定连接的固定架组件以及俯仰电机，所述俯仰电机具有与所述固定架组件固定连接的俯仰转子以及伸出所述壳体并与所述旋转臂连接的俯仰定子。