[实用新型]三轴云台拍摄设备

权利要求书

1.一种三轴云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其特征在于：所述三轴云台拍摄设备包括用于固定在所述航拍平台上的基座、活动连接在所述基座下方的旋转臂以及与所述旋转臂活动连接的摄像装置；所述摄像装置包括壳体，所述壳体内设置有摄像头、用于监测所述摄像头与水平面夹角变化并能对所述摄像头的位置进行修正的陀螺仪传感器以及使所述壳体绕Y轴且相对于所述旋转臂转动的俯仰装置；所述壳体的表面于所述摄像头对应的位置开设有摄像孔；所述俯仰装置包括与所述壳体的内壁固定连接的固定架组件以及俯仰电机，所述俯仰电机具有与所述固定架组件固定连接的俯仰转子以及伸出所述壳体并与所述旋转臂连接的俯仰定子。

2.根据权利要求1所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述基座内设置有使所述旋转臂绕Z轴转动的中轴装置；所述中轴装置包括中轴电机，所述中轴电机具有中轴转子，所述旋转臂包括与所述中轴转子固定连接的固定环以及由所述固定环的两侧向下且沿所述壳体表面延伸的支臂，所述俯仰电机定子置于其中一个所述支臂中。

3.根据权利要求2所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述固定架组件包括平行且相间设置的第一固定架构件和第二固定架构件，所述第一固定架构件和所述第二固定架构件分别位于所述摄像头的两侧，所述第一固定架构件和所述第二固定架构件的两端分别与所述壳体的内壁固定连接，所述第一固定架构件与所述俯仰电机的所述俯仰转子固定连接。

4.根据权利要求3所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述第二固定架构件的外侧设置有导电滑环，所述导电滑环包括与所述第二固定架构件固定连接的滑环定子以及伸出所述壳体并置于另一个所述支臂中的滑环转子，所述陀螺仪传感器通过引线与所述滑环定子连接。

5.根据权利要求4所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述基座内设置有使所述旋转臂绕Z轴转动的中轴装置，中轴装置包括中轴电机，所述中轴电机具有竖直设置的中轴转子，所述旋转臂的所述固定环与所述中轴转子固定连接。

6.根据权利要求5所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述固定环具有竖直设置的第一环形侧壁、由所述第一环形侧壁的顶端向内延伸的水平连接壁以及由所述水平连接壁的内端向上延伸的第二环形侧壁；所述中轴转子的底部固定连接有一个固定板，所述固定板的周边伸出所述中轴转子的外周；所述支臂与所述第一环形侧壁的底端连接，所述固定环的所述水平连接壁搭接在所述固定板的周边上，所述第二环形侧壁的内壁紧贴在所述中轴转子的外周。

7.根据权利要求5所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述基座内还设置有主控电路板，所述主控电路板分别与所述陀螺仪传感器、所述中轴电机和所述俯仰电机电性连接。

8.根据权利要求2至7任一项所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述旋转臂由前盖和后盖围合而成，所述旋转臂于所述前盖和所述后盖围合后形成所述固定环以及所述支臂。

9.根据权利要求1至7任一项所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述壳体为圆球形，由相互连接的前壳和后壳围合而成。

10.根据权利要求9所述的三轴云台拍摄设备，其特征在于：所述摄像孔开设在所述前壳上。