[实用新型]三轴云台拍摄设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍的技术领域，尤其是涉及一种三轴云台拍摄设备。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。

目前，应用在航拍平台上的运载体，其上安装有成像设备，成像设备能够摄像、摄影。但是，运载体与成像设备之间的动力传动联接暴露在外界，成像设备在作垂直方向上角度的调整时，外界阻力对传动动力的消耗，增加了整个设备的额外能量的消耗。这样，成像设备在垂直方向上进行翻转极不稳定，对成像设备翻转的操控难度大，成像设备无法获得较理想的图像。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种三轴云台拍摄设备，旨在解决现有技术中，摄像装置在垂直方向上进行翻转稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种三轴云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其中，所述三轴云台拍摄设备包括用于固定在所述航拍平台上的基座、活动连接在所述基座下方的旋转臂以及与所述旋转臂活动连接的摄像装置；所述摄像装置包括壳体，所述壳体内设置有摄像头、用于监测所述摄像头与水平面夹角变化并能对所述摄像头的位置进行修正的陀螺仪传感器以及使所述壳体绕Y轴且相对于所述旋转臂转动的俯仰装置；所述壳体的表面于所述摄像头对应的位置开设有摄像孔；所述俯仰装置包括与所述壳体的内壁固定连接的固定架组件以及俯仰电机，所述俯仰电机具有与所述固定架组件固定连接的俯仰转子以及伸出所述壳体并与所述旋转臂连接的俯仰定子。

进一步地，所述基座内设置有使所述旋转臂绕Z轴转动的中轴装置；所述中轴装置包括中轴电机，所述中轴电机具有中轴转子，所述旋转臂包括与所述中轴转子固定连接的固定环以及由所述固定环的两侧向下且沿所述壳体表面延伸的支臂，所述俯仰电机定子置于其中一个所述支臂中。

进一步地，所述固定架组件包括平行且相间设置的第一固定架构件和第二固定架构件，所述第一固定架构件和所述第二固定架构件分别位于所述摄像头的两侧，所述第一固定架构件和所述第二固定架构件的两端分别与所述壳体的内壁固定连接，所述第一固定架构件与所述俯仰电机的所述俯仰转子固定连接。

进一步地，所述第二固定架构件的外侧设置有导电滑环，所述导电滑环包括与所述第二固定架构件固定连接的滑环定子以及伸出所述壳体并置于另一个所述支臂中的滑环转子，所述陀螺仪传感器通过引线与所述滑环定子连接。

进一步地，所述基座内设置有使所述旋转臂绕Z轴转动的中轴装置，中轴装置包括中轴电机，所述中轴电机具有竖直设置的中轴转子，所述旋转臂的所述固定环与所述中轴转子固定连接。

进一步地，所述固定环具有竖直设置的第一环形侧壁、由所述第一环形侧壁的顶端向内延伸的水平连接壁以及由所述水平连接壁的内端向上延伸的第二环形侧壁；所述中轴转子的底部固定连接有一个固定板，所述固定板的周边伸出所述中轴转子的外周；所述支臂与所述第一环形侧壁的底端连接，所述固定环的所述水平连接壁搭接在所述固定板的周边上，所述第二环形侧壁的内壁紧贴在所述中轴转子的外周

进一步地，所述基座内还设置有主控电路板，所述主控电路板分别与所述陀螺仪传感器、所述中轴电机和所述俯仰电机电性连接。

进一步地，所述旋转臂由前盖和后盖围合而成，所述旋转臂于所述前盖和所述后盖围合后形成所述固定环以及所述支臂。

进一步地，所述壳体为圆球形，由相互连接的前壳和后壳围合而成。

进一步地，所述摄像孔开设在所述前壳上。

与现有技术对比，本实用新型提供的三轴云台拍摄设备，俯仰装置、陀螺仪传感器及摄像头安装在摄像装置的壳体内，陀螺仪传感器能使摄像头在上下翻转的同时保持其拍摄的画面不晃动，通过俯仰装置实现摄像装置绕Y轴且相对于旋转臂转动，即实现摄像头在垂直方向上的翻转，这样，在封闭的壳体内能够有效地减少外界阻力的干扰，提高了摄像装置在垂直方向上角度调整的稳定性，降低了翻转的操控难度，摄像头能够获得效果更佳的图像。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的三轴云台拍摄设备的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的三轴云台拍摄设备的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的后壳与横滚装置的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的前壳与俯仰装置的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的导电滑环的立体示意图；