[实用新型]拔取装置有效
申请号: | 201420612601.3 | 申请日: | 2014-10-22 |
公开(公告)号: | CN204221311U | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 杨明陆;余闯;陈勇 | 申请(专利权)人: | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司;鸿准精密模具(昆山)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种拔取装置,用于拔取定位销以便取走被定位产品,包括用于夹取该定位销的夹头组件,用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件,用于将该夹头组件旋转预定角度的旋转组件。该夹头组件包括夹爪、与该夹爪相连接的调节组件、活动臂,以及用于驱动该夹爪以夹紧定位销的驱动件。该调节组件包括两个平行设置的转动体及套设于该转动体上的板体。该活动臂与该板体枢轴连接。该升降组件包括与该活动臂连接的连接件和推动件,该推动件推动该连接件运动以使该连接件带动该活动臂及该夹爪运动。 | ||
搜索关键词: | 拔取 装置 | ||
【主权项】:
一种拔取装置,用于拔取定位销以便取走被定位产品,包括用于夹取该定位销的夹头组件,用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件,其特征在于:该拔取装置还包括用于将该夹头组件旋转预定角度的旋转组件,该夹头组件包括夹爪、与该夹爪相连接的调节组件、活动臂,以及用于驱动该夹爪以夹紧定位销的驱动件,该调节组件包括两个平行设置的转动体及套设于该转动体上的板体,该活动臂与该板体枢轴连接,该升降组件包括与该活动臂连接的连接件和推动件,该推动件推动该连接件运动以使该连接件带动该活动臂及该夹爪运动。
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