[实用新型]拔取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工制造领域，尤其涉及用于拔取定位插销的装置。

背景技术

在加工制造中，产品通常需要利用定位销将其固定在治具上以利于对产品进行加工，然而由于治具上的孔的形状、数量、大小及位置一般均不同，则存在定位销与孔过盈配合而不易将产品取出的情况。

鉴于此，提供一种用于拔取定位销而使得被定位产品较易取出的拔取装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种拔取装置，用于拔取定位销以便取走被定位产品，包括用于夹取该定位销的夹头组件，用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，用于将该夹头组件旋转预定角度的旋转组件。该夹头组件包括夹爪、与该夹爪相连接的调节组件、活动臂，以及用于驱动该夹爪以夹紧定位销的驱动件。该调节组件包括两个平行设置的转动体及套设于该转动体上的板体。该活动臂与该板体枢轴连接。该升降组件包括与该活动臂连接的连接件和推动件，该推动件推动该连接件运动以使该连接件带动该活动臂及该夹爪运动。

优选地，该夹爪为多个，该夹头组件还包括设置于该多个夹爪之间并与该升降组件相连接的支撑件，该支撑件包括具有弹性的支撑柱、及套设于该支撑柱上的弹性件，该支撑柱的高度大于该多个夹爪。

优选地，该夹头组件还包括用于固定该夹爪的固定件，该固定件包括盖体、用于收容该夹爪的收纳件。

优选地，夹爪包括暴露于该收纳件之外的爪部，及收容于该收纳件中的主体部。

优选地，该夹头组件还包括弹性抵持于该盖体和该主体部之间的弹性体。

优选地，该两个板体设置于该固定组件的两侧并与该转动体相垂直，该转动体穿设于该主体部及该收纳件中，并且该转动体的两个端部经由该主体部及该收纳件伸出并分别活动穿设于该两个板体中。

优选地，该调节组件还包括与该转动体平行设置于该板体的中间位置的轴承，该活动臂经由该轴承与该板体枢轴连接。

优选地，该连接件包括与该活动臂连接的连接板，由该推动件带动的推动板，该连接板与该推动板及该活动臂固定连接。

优选地，该拔取装置还包括用于支撑该夹头组件、升降组件及该旋转组件的支撑组件。

优选地，该支撑组件包括支撑板、与该支撑板相连接且间隔设置的支撑柱体，以及套设于该支撑柱体的端部上的固持件。

上述的拔取装置，包括用于夹取定位销的夹头组件、用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，以及用于将夹头组件绕轴向旋转预定角度的旋转组件，其中夹头组件具有调节组件和与调节组件枢轴连接的活动臂，调节组件包括平行间隔设置的转动体、套设于转动体的板体，所以拔取装置不仅可将定位销拔取以方便产品较易被取走，并且板体可自动调节两个夹爪的平衡以使得夹头组件的拔取力度较为均匀。

附图说明

图1是本实用新型提供的拔取装置装设于传输机构上拔取产品时的状态示意图。

图2是图1所示的拔取装置和定位装置的部分结构示意图。

图3是图1所示的拔取装置的结构示意图。

图4是图3所示的拔取装置的部分分解示意图。

图5是图2所示的载具及定位销的结构示意图。

主要元件符号说明