[实用新型]拔取装置

权利要求书

1.一种拔取装置，用于拔取定位销以便取走被定位产品，包括用于夹取该定位销的夹头组件，用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，其特征在于：该拔取装置还包括用于将该夹头组件旋转预定角度的旋转组件，该夹头组件包括夹爪、与该夹爪相连接的调节组件、活动臂，以及用于驱动该夹爪以夹紧定位销的驱动件，该调节组件包括两个平行设置的转动体及套设于该转动体上的板体，该活动臂与该板体枢轴连接，该升降组件包括与该活动臂连接的连接件和推动件，该推动件推动该连接件运动以使该连接件带动该活动臂及该夹爪运动。

2.如权利要求1所述的拔取装置，其特征在于：该夹爪为多个，该夹头组件还包括设置于该多个夹爪之间并与该升降组件相连接的支撑件，该支撑件包括具有弹性的支撑柱及套设于该支撑柱上的弹性件，该支撑柱的高度大于该多个夹爪。

3.如权利要求2所述的拔取装置，其特征在于：该夹头组件还包括用于固定该夹爪的固定件，该固定件包括盖体、用于收容该夹爪的收纳件。

4.如权利要求3所述的拔取装置，其特征在于：该夹爪包括暴露于该收纳件之外的爪部，及收容于该收纳件中的主体部。

5.如权利要求4所述的拔取装置，其特征在于：该夹头组件还包括弹性抵持于该盖体和该主体部之间的弹性体。

6.如权利要求5所述的拔取装置，其特征在于：该两个板体设置于该固定组件的两侧并与该转动体相垂直，该转动体穿设于该主体部及该收纳件中，并且该转动体的两个端部经由该主体部及该收纳件伸出并分别活动穿设于该两个板体中。

7.如权利要求1所述的拔取装置，其特征在于：该调节组件还包括与该转动体平行设置于该板体的中间位置的轴承，该活动臂经由该轴承与该板体枢轴连接。

8.如权利要求1所述的拔取装置，其特征在于：该连接件包括与该活动臂连接的连接板，由该推动件带动的推动板，该连接板与该推动板及该活动臂固定连接。

9.如权利要求1所述的拔取装置，其特征在于：该拔取装置还包括用于支撑该夹头组件、升降组件及该旋转组件的支撑组件。

10.如权利要求9所述的拔取装置，其特征在于：该支撑组件包括支撑板、与该支撑板相连接且间隔设置的支撑柱体，以及套设于该支撑柱体的端部上的固持件。