[实用新型]基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统有效
| 申请号： | 201420611090.3 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204188267U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;隋吉超;张永生;蒋克强;李运厂;刘永成;孟杰 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在所述移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II进行通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块连接有至少一个红外热像仪和至少一个可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机分别与工控机进行通信。本实用新型有益效果：利用阀厅智能巡检机器人进行阀厅巡检任务时，在移动过程中进行温度监控，红外热像仪与可见光摄像机协同工作，通过内置专家库可对故障进行初步分析并给出可靠性建议。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 巡检 机器人 红外 测温 系统 | ||
【主权项】：
一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在所述移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II进行通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块连接有至少一个红外热像仪和至少一个可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机分别与工控机进行通信。
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