[实用新型]基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统

权利要求书

1.一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在所述移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II进行通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块连接有至少一个红外热像仪和至少一个可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机分别与工控机进行通信。

2.如权利要求1所述的一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，所述可见光摄像机，安装在云台模块的顶部，能够监测阀厅内设备外观，并将监测数据传送至工控机。

3.如权利要求1所述的一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，所述红外热像仪，安装在云台模块的顶部，能够监测阀厅内设备的温度，并将监测数据传送至工控机。

4.如权利要求1所述的一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，所述云台模块，安装在阀厅智能巡检机器人移动平台上，能够对可见光摄像机和红外热像仪进行水平和垂直两个方向的转动。

5.如权利要求1所述的一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，所述工控机，通过总线分别与阀厅智能巡检机器人移动平台、云台模块、可见光摄像机和红外热像仪通信。

6.如权利要求1所述的一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，所述基站为计算机，与工控机通信，它还与其它授权计算机连接。